[實用新型]一種智能全自動疊框式鋁型材倉庫

有效

• 申請號: 201820202615.6
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN208022214U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 陳小硯
• 申請（專利權）人: 佛山硯聲智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307
• 代理人: 龍孟華

本實用新型公開一種智能全自動疊框式鋁型材倉庫，其特征在于，包括：懸吊在空中的若干條進出倉輸送輥道，設置在各所述進出倉輸送輥道上用來抓放疊框的移動升降設備，以及用來控制各所述移動升降設備工作的工控電腦；所述工控電腦連接到一服務器上并通過相應的PLC控制所述移動升降設備工作，所述疊框用來盛放鋁型材。與傳統技術相比，本實用新型采用天車連帶機械手結構，采用工業以太網技術，實現貨倉內部的數字化管理，通過激光測距技術，可以對鋁型材框架位置進行精準排位。使鋁型材框架密度提高25％。同時，因無需人工實地操作，取消了人員通道，貨倉密度大幅度提高，整體倉儲率是傳統倉儲的1.8倍。

技術領域

本實用新型涉及自動貨倉技術領域，尤其涉及一種智能全自動疊框式鋁型材倉庫。

背景技術

目前鋁型材成品倉，是人工疊框式擺放，采用人工操作，天車搬運。掛鉤、脫鉤、定位全是工人操作，效率低，容易發生事故。目前的自動化成品倉，均是采用“非”字型框架式或抽屜式結構，基建投資大，性價比低。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種改造成本低、倉儲效率高的鋁型材倉庫。

為達到以上目的，本實用新型采用如下技術方案。

一種智能全自動疊框式鋁型材倉庫，其特征在于，包括：懸吊在空中的若干條進出倉輸送輥道，設置在各所述進出倉輸送輥道上用來抓放疊框的移動升降設備，以及用來控制各所述移動升降設備工作的工控電腦；所述工控電腦連接到一服務器上并通過相應的PLC控制所述移動升降設備工作，所述疊框用來盛放鋁型材。

作為上述方案的進一步說明，所述移動升降設備包括：天車，在所述天車上設有激光測距儀和可升降的機械手，在所述天車和所述機械手之間設有X型叉架穩定機構。

作為上述方案的進一步說明，所述天車在所述PLC的控制下沿所述進出倉輸送輥道來回移動，所述機械手在PLC的控制下進行升降抓放動作；各所述PLC通過一中控PLC與相應工控電腦連接。

作為上述方案的進一步說明，所述天車包括吊機大跑和吊機小跑，所述天車通過所述吊機大跑在所述進出倉輸送輥道上來回移動，所述吊機小跑在所述吊機大跑上來回移動，所述激光測距儀設置在所述吊機大跑的中部。

作為上述方案的進一步說明，所述工控電腦與所述中控PLC之間通過以太網連接，所述中控PLC與所述PLC之間通過WiFi模塊無線連接。

作為上述方案的進一步說明，所述機械手包括：吊索框架，在所述吊索框架的兩端分別安裝有一對吊鉤，所述吊鉤的中部轉動安裝在所述吊索框架上，所述吊鉤的端部通過傳動桿、凸輪與減速箱傳動軸連接。

作為上述方案的進一步說明，在所述吊鉤上設有探頭，所述PLC根據所述探頭反饋的信號控制所述吊鉤動作。

作為上述方案的進一步說明，在所述吊索框架上設有軸承，所述軸承用來連接所述X型叉架穩定機構。

作為上述方案的進一步說明，在所述進出倉輸送輥道的下方設有運輸導軌，所述運輸導軌用來運輸疊框；在所述運輸導軌上設有分PLC、感應器和剎車定位裝置，所述分PLC根據所述感應器反饋的信號控制所述剎車定位裝置對疊框進行定位。

作為上述方案的進一步說明，所述疊框包括平整的框架本體，在所述框架本體的兩側成型有至少兩對鉤掛部，所述鉤掛部的頂部為平面，在每一個所述鉤掛部的外側成型有與掛板，所述掛板突出所述掛鉤部的頂部。

作為上述方案的進一步說明，所述智能全自動疊框式鋁型材倉庫為成品倉或中轉倉。

本實用新型的有益效果是：