[實用新型]刷架翻轉機構

有效

• 申請號: 201820202003.7
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN207884049U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 王康軍;劉敬;鄒世旺
• 申請（專利權）人: 蘇州三德精密機械有限公司
• 主分類號: H01R43/12
• 分類號: H01R43/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了刷架翻轉機構，包括架體，還包括夾爪氣缸，所述架體上設置有驅動夾爪氣缸升降翻轉的升降翻轉機構，所述架體上還設置有輔助氣缸安裝板，所述輔助氣缸安裝板上設置有用于將刷架下壓至外部刷架治具內的輔助氣缸，本實用新型的刷架翻轉機構可自動將刷架從正面仿形治具內提起，提起后將刷架翻轉，再將翻轉后的刷架放入反面仿形治具內，從而實現自動化翻轉操作，加快了翻轉效率同時減小了工人的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及一種翻轉裝置，特別涉及刷架翻轉機構。

背景技術

電機刷架的作用是通過彈簧將壓力加在與換向器或集電環表面滑動接觸的碳刷上，使其在固定體與旋轉體之間穩定地傳導電流，對電機來說，刷架和碳刷都是非常重要的部件，在生產制造過程中，刷架上下表面都需要安裝各種機構器件，因此在加工過程中需要將碳刷進行翻轉加工，而目前的翻轉操作由人工完成，人工在操作時，需要現將刷架從刷架治具的一個仿形治具內拿起，再經過翻轉放入刷架治具的另一個仿形治具內，費時費力，很不方便。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種加快碳刷翻轉速率的刷架翻轉機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：刷架翻轉機構，包括架體，還包括夾爪氣缸，所述架體上設置有驅動夾爪氣缸升降翻轉的升降翻轉機構，所述架體上還設置有輔助氣缸安裝板，所述輔助氣缸安裝板上設置有用于將刷架下壓至外部刷架治具內的輔助氣缸。

進一步的是：所述升降翻轉機構包括固定在架體上的升降驅動氣缸，所述升降氣缸的驅動軸上安裝有翻轉氣缸，所述夾爪氣缸安裝在翻轉氣缸的驅動軸上。

進一步的是：所述夾爪氣缸位于翻轉氣缸驅動軸中心點一側，使得夾爪氣缸在反轉過程中同時能向翻轉方向運動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的刷架翻轉機構可自動將刷架從正面仿形治具內提起，提起后將刷架翻轉，再將翻轉后的刷架放入反面仿形治具內，從而實現自動化翻轉操作，加快了翻轉效率同時減小了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為刷架翻轉機構示意圖。

圖中標記為：架體1、夾爪氣缸2、輔助氣缸3、升降驅動氣缸4、翻轉氣缸5。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1所示的刷架翻轉機構，包括架體1，還包括夾爪氣缸2，所述架體1上設置有驅動夾爪氣缸2升降翻轉的升降翻轉機構，所述架體1上還設置有輔助氣缸3安裝板，所述輔助氣缸3安裝板上設置有用于將刷架下壓至外部刷架治具內的輔助氣缸3，在具體工作時，升降翻轉機構先驅動夾爪氣缸2運動至刷架位置處，接著夾爪氣缸2將刷架抓緊，升降翻轉機構驅動夾爪氣缸2向上運動使得夾爪氣缸2將刷架從正面的仿形治具內拉出，接著升降翻轉機構驅動夾爪氣缸2旋轉180度，實現對刷架的翻轉，當刷架翻轉完成后，升降翻轉機構驅動夾爪氣缸2下降，將刷架放入反面的仿形治具內，夾爪氣缸2將刷架松開，同時輔助氣缸3的驅動軸向下運動下壓刷架，將刷架完全壓入仿形治具內，防止刷架從仿形治具內掉落。

在上述基礎上，如圖1所示，所述升降翻轉機構包括固定在架體1上的升降驅動氣缸4，所述升降氣缸的驅動軸上安裝有翻轉氣缸5，所述夾爪氣缸2安裝在翻轉氣缸5的驅動軸上，工作時，升降驅動氣缸4可以用于驅動夾爪氣缸2上下運動，驅動氣缸可用于驅動夾爪180度翻轉，從而使得刷架能被進行翻轉。

在上述基礎上，所述夾爪氣缸2位于翻轉氣缸5驅動軸中心點一側，使得夾爪氣缸2在翻轉過程中同時能向翻轉方向運動，此種結構可以順利的將刷架從一個仿形治具內拿出，經翻轉后再放入另一個仿形治具內，無需再進行橫向移動，從而可減少橫移機構的設置，使得該機構的結構更簡化。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。