[實用新型]拉頭上止機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820201201.1 | 申請日： | 2018-02-05 |
| 公開（公告）號： | CN207898053U | 公開（公告）日： | 2018-09-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 簡道雄 | 申請（專利權(quán)）人： | 嘉成偉業(yè)無錫智能裝備科技有限公司 |
| 主分類號： | A44B19/42 | 分類號： | A44B19/42 |
| 代理公司： | 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214154 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 拉頭 蓋板 機械手裝置 主體座 高效快速 掛簧銷 拉鏈 簧銷 下掛 頭頂 滑動配合連接 設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域 本實用新型 凸起限位塊 快速生產(chǎn) 拉鏈生產(chǎn) 拉伸彈簧 配合連接 生產(chǎn)過程 機械手 導(dǎo)向槽 導(dǎo)向桿 滑槽 上止 產(chǎn)品結(jié)構(gòu) 體內(nèi) 生產(chǎn) | ||
本實用新型屬于拉鏈生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種拉頭上止機械手，包括相互配合連接的搖頭主體座、搖頭蓋板，搖頭主體座與搖頭蓋板形成的腔體內(nèi)設(shè)置上止機械手裝置和拉頭機械手裝置；所述拉頭機械手裝置包括拉頭袋座，拉頭袋座上安裝第一拉頭袋和第二拉頭袋，拉頭頂通過其表面的導(dǎo)向桿與拉頭袋座的滑槽滑動配合連接，拉頭袋座兩側(cè)形成的凸起限位塊對應(yīng)置于搖頭蓋板與搖頭主體座上分別設(shè)置的導(dǎo)向槽中，拉頭頂上連接下掛簧銷，搖頭蓋板上連接上掛簧銷，所述上掛簧銷與下掛簧銷通過拉伸彈簧相連接。本實用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、合理，在生產(chǎn)過程中，可以高效快速實現(xiàn)對于拉鏈的快速生產(chǎn)，能夠確保拉鏈的高效快速生產(chǎn)。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于拉鏈生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種拉頭上止機械手。
背景技術(shù)
隨著經(jīng)濟發(fā)展，中國制造業(yè)不再具備人工成本優(yōu)勢，多功能智能機械設(shè)備大量涌現(xiàn)出來，以取代人工，達(dá)到提高效率節(jié)約成本的目的。拉鏈制造行業(yè)也由上世紀(jì)九十年代初的純手工發(fā)展成機械半自動化，進而發(fā)展成單功能全自動化。但這仍然無法滿足拉鏈生產(chǎn)的需要。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型針對上述問題，提供一種拉頭上止機械手，該機械手結(jié)構(gòu)簡單合理，安裝于拉鏈智能生產(chǎn)機后，可以實現(xiàn)高效高質(zhì)量生產(chǎn)拉鏈。
按照本實用新型的技術(shù)方案：一種拉頭上止機械手，其特征在于：包括相互配合連接的搖頭主體座、搖頭蓋板，搖頭主體座與搖頭蓋板形成的腔體內(nèi)設(shè)置上止機械手裝置和拉頭機械手裝置；所述拉頭機械手裝置包括拉頭袋座，拉頭袋座上安裝第一拉頭袋和第二拉頭袋，拉頭頂通過其表面的導(dǎo)向桿與拉頭袋座的滑槽滑動配合連接，拉頭袋座兩側(cè)形成的凸起限位塊對應(yīng)置于搖頭蓋板與搖頭主體座上分別設(shè)置的導(dǎo)向槽中，拉頭頂上連接下掛簧銷，搖頭蓋板上連接上掛簧銷，所述上掛簧銷與下掛簧銷通過拉伸彈簧相連接；所述上止機械手裝置包括上止模固定塊，所述上止模固定塊上設(shè)有沿豎直方向延伸的第一豎槽、第二豎槽，第一豎槽中滑動配合設(shè)置拉頭擋桿，第二豎槽中滑動配合設(shè)置上止模體，上止模體上端為上止上模，上止模體下端為上止下模，第一上止離位檢測針設(shè)置于上止模體的安裝工位上，上止模固定塊底面的兩個連接部上分別連接一個上止模，兩個上止模之間設(shè)置第一上止離位檢測針、第二上止離位檢測針，所述第一上止離位檢測針、第二上止離位檢測針兩者上端分別與上止離位傳遞桿相連接，上止模固定塊上方設(shè)置檢測針座，檢測針座上安裝上止感知桿和上止離位感知桿，所述上止離位感知桿和上止感知桿上均套設(shè)有彈簧，上止模固定塊通過上止滑塊固定銷限位固定于搖頭主體座的腔體內(nèi)。
作為本實用新型的進一步改進，所述拉頭袋座上沿豎直方向設(shè)置兩條拉頭袋滑槽，第一拉頭袋、第二拉頭袋分別通過拉頭袋安裝銷與相應(yīng)的拉頭袋滑槽相連接，拉頭袋座的滑槽設(shè)置于兩條拉頭袋滑槽之間。
作為本實用新型的進一步改進，所述拉頭袋座的兩條拉頭袋滑槽通過第一滑槽蓋、第二滑槽蓋壓緊固定。
作為本實用新型的進一步改進，所述拉頭袋座兩側(cè)形成的凸起限位塊上分別通過一根滾圈銷設(shè)置一滾圈。
本實用新型的技術(shù)效果在于：本實用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、合理，在生產(chǎn)過程中，可以高效快速實現(xiàn)對于拉鏈的快速生產(chǎn)，能夠確保拉鏈的高效快速生產(chǎn)。
附圖說明
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的左視圖。
圖3為本實用新型的爆炸視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的說明。
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