[實用新型]一種水車式全自動水閥本體加工專機

有效

• 申請號: 201820201151.7
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN208276510U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 姜饒保
• 申請（專利權）人: 羅夯智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01;B23Q5/10;B23Q5/34
• 代理公司: 上海啟核知識產權代理有限公司 31339
• 代理人: 陳莉

本實用新型公開水車式全自動水閥本體加工專機，包括床身、轉臺系統、Z向動力單元、十字滑臺動力單元、YZ動力單元、可調角度動力單元、上下料裝置、機器人和機器人視角，機器人安裝在床身窗口前端部，機器人的左側固定安裝有上下料裝置，機器人視角安裝在上下料裝置的側端部，轉臺系統由轉臺和均布在轉臺上的12組二爪同步夾具組成，轉臺左側固定安裝有3個十字滑臺動力單元、1個YZ動力單元和2個調角度動力單元，轉臺徑向固定安裝有4個Z向動力單元，轉臺右側固定安裝有4個十字滑臺動力單元和2個Z向動力單元。本實用新型通過可調角度動力頭的角度調整，實現對不同水閥本體的出水口角度變化產生適應性，更好的適應產品的產能和需求匹配。

技術領域

本實用新型屬于金屬切削技術領域，具體涉及一種水車式全自動水閥本體加工專機。

背景技術

水閥，俗稱水龍頭，是日常生活中必不可少的家居裝修零件，水閥本體需要加工底座孔，出水口孔，冷熱混水孔，開關孔，其中出水口和開關口多存在一定的角度。目前的加工方式是分兩臺機床，兩次裝夾加工，這樣不僅生產效率低下，占地面積大，而且分兩次裝夾而且是夾持毛坯面，精度無法保證。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，現提供一種能夠實現不同角度加工的水車式全自動水閥本體加工專機。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種水車式全自動水閥本體加工專機，其創新點在于：包括床身、轉臺系統、Z向動力單元、十字滑臺動力單元、YZ動力單元、可調角度動力單元、上下料裝置、機器人和機器人視角，所述機器人安裝在床身窗口前端部，所述機器人的左側固定安裝有一上下料裝置，所述機器人視角安裝在上下料裝置的側端部，所述轉臺系統由轉臺和均布在轉臺上的12組二爪同步夾具組成，所述轉臺左側固定安裝有3個十字滑臺動力單元、1個YZ動力單元和2個調角度動力單元，所述轉臺徑向固定安裝有4個Z向動力單元，所述轉臺右側固定安裝有4個十字滑臺動力單元和2個Z向動力單元。

進一步的，所述可調角度動力單元包括底板、Y向進給裝置、Z向進給裝置和擺動裝置，所述Y向進給裝置、Z向進給裝置和擺動裝置均固定安裝在底板上，所述Z向進給裝置與擺動裝置進行連接；所述Y向進給裝置包括滑板、Y向進給伺服電機、直線導軌滑塊、Y向電機座、Y向進給絲杠和同步皮帶輪a，所述Y向進給伺服電機固定安裝在Y向電機座上，所述Y向進給絲杠通過軸承與Y向電機座進行固定連接，所述Y向進給絲杠的固定端通過同步皮帶輪a與Y向進給伺服電機進行連接，所述Y向進給絲杠通過螺栓固定安裝在滑板上，所述滑板通過直線導軌滑塊與底板進行固定連接。

進一步的，所述Z向進給裝置包括Z向進給伺服電機、Z向進給絲杠、主軸座和主軸，所述Z向進給伺服電機通過聯軸器與Z向進給絲杠進行連接，所述Z向進給絲杠貫穿Z向絲桿螺母座，所述Z向絲桿螺母座通過直線導軌與主軸進行連接，所述主軸座安裝在主軸的外端部。

進一步的，所述擺動裝置包括油缸、擺角度伺服電機、鎖定板、蝸桿、渦輪、同步皮帶輪b和軸承座，所述軸承座通過軸承安裝在主軸座的前端兩側，所述軸承座固定安裝在底板上，所述主軸座重心位置一側安裝有一渦輪，所述擺角度伺服電機通過同步皮帶輪b與蝸桿進行連接，所述渦輪與蝸桿組成渦輪蝸桿副。

進一步的，所述油缸固定安裝在主軸座的兩端部，所述油缸的一側通過鎖定板與滑板進行固定連接，所述油缸活塞穿過鎖定板固定安裝在主軸座上。

本實用新型的有益效果如下：

(1)本實用新型通過采用兩根精密直線導軌與主軸座進行連接，能夠有效保證主軸在主軸座上運行的平穩度和運行精度。

(2)本實用新型通過Z向進給伺服電機、Y向進給伺服電機、擺角度伺服電機三個伺服電機，可改變主軸的加工方向，以滿足相似工件角度不同的加工要求，運用此類動力頭可極大的增加了這類專機的柔性。