[實用新型]一種電子元器件的裝配機構

有效

• 申請號: 201820201008.8
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN207953113U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 王康軍;劉敬;鄒世旺
• 申請（專利權）人: 蘇州三德精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種電子元器件的裝配機構，包括機械手，所述機械手上設置有主體夾爪，所述主體夾爪內設置有第一產品有無檢測傳感器，所述傳輸裝置一側還設置有對產品進行固定的產品固定裝置，本實用新型的一種電子元器件的裝配機構可以自動實現將插至刷架內，具有安裝速度快，安裝精準等特點，由于電子元器件容易發生變形，因而端部夾爪和第二產品有無傳感器的設置可以很方便的檢測出電子元器件是否變形，從而保證電子元器件裝配的準確性。

技術領域

本實用新型涉及一種安裝裝置，特別涉及一種電子元器件的裝配機構。

背景技術

刷架屬于馬達內部架構，刷架內部安裝有電子元件，從而可以實現對馬達的控制，因此目前在裝配刷架時，需要在刷架內部安裝電子元器件，目前在安裝時，實用的是人工安插的方式，但使用人工安裝存在效率低下等問題，從而會對企業的生產效益造成影響。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種提高安裝效率的一種電子元器件的裝配機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電子元器件的裝配機構，包括機械手，所述機械手上設置有主體夾爪，所述主體夾爪內設置有第一產品有無檢測傳感器，所述傳輸裝置一側還設置有對產品進行固定的產品固定裝置。

進一步的是：所述主體夾爪一側還設置有端部夾爪，所述端部夾爪內設置有第二產品有無傳感器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的一種電子元器件的裝配機構可以自動實現將電子元器件插至刷架內，具有安裝速度快，安裝精準等特點，由于電子元器件容易發生變形，因而電子元器件端部夾爪和第二產品有無傳感器的設置可以很方便的檢測出電子元器件是否變形，從而保證電子元器件裝配的準確性。

附圖說明

圖1為一種電子元器件的裝配機構示意圖。

圖中標記為：機械手12、主體夾爪13、第一產品有無檢測傳感器14、產品固定裝置15、端部夾爪16、第二產品有無傳感器17。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1所示的一種電子元器件的裝配機構包括機械手12，所述機械手12上設置有主體夾爪13，所述主體夾爪13內設置有第一產品有無檢測傳感器14，所述第一產品有無傳感器可以為廣電傳感器，所述傳輸裝置一側還設置有對產品進行固定的產品固定裝置15，所述產品固定裝置15可以為多種形式，如氣缸和壓板形成的固定裝置等，在進行電子元器件裝配時，機械手12上的主體夾爪13夾取外部送料裝置上的電子元器件，當第一產品有無傳感器檢測到產品的阻擋信號后，代表主體夾爪13準確夾取到了電子元器件，接著機械手12旋轉至刷架上方，將電子元器件插至刷架內，主體夾爪13松開復位，從而完成電子元器件的裝配操作，此種轉配方式使得電子元器件安裝速度快，且安裝準確。

在上述基礎上，如圖1所示，所述主體夾爪13一側還設置有端部夾爪16，所述端部夾爪16內設置有第二產品有無傳感器17，所述第二產品有無傳感器17可以為光電傳感器，所述端部夾爪16用來夾取電子元器件端部，同時當第二產品有無傳感器17檢測到產品端部的阻擋信號后，代表端部夾爪16已經準確夾住了電子元器件端部，上述所述的電子元器件可以為電感、電容等，由于電子元器件具有一定柔度，如電感的端部很容易發生變形，因而端部夾爪16和第二產品有無傳感器17的設置可以很方便的檢測出電子元器件是否變形，從而保證電子元器件裝配的準確性。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。