[實用新型]一種新型伺服擺角度動力頭

有效

• 申請號: 201820200809.2
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN208276574U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 姜饒保
• 申請（專利權）人: 羅夯智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B23Q5/00
• 分類號: B23Q5/00
• 代理公司: 上海啟核知識產權代理有限公司 31339
• 代理人: 陳莉

1.一種新型伺服擺角度動力頭，其特征在于：包括底板、Y向進給裝置、Z向進給裝置和擺動裝置，所述Y向進給裝置、Z向進給裝置和擺動裝置均固定安裝在底板上，所述Z向進給裝置與擺動裝置進行連接；

所述Y向進給裝置包括滑板、Y向進給伺服電機、直線導軌滑塊、Y向電機座、Y向進給絲杠和同步皮帶輪a，所述Y向進給伺服電機固定安裝在Y向電機座上，所述Y向進給絲杠通過軸承與Y向電機座進行固定連接，所述Y向進給絲杠的固定端通過同步皮帶輪a與Y向進給伺服電機進行連接，所述Y向進給絲杠通過螺栓固定安裝在滑板上，所述滑板通過直線導軌滑塊與底板進行固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型伺服擺角度動力頭，其特征在于：所述Z向進給裝置包括Z向進給伺服電機、Z向進給絲杠、主軸座和主軸，所述Z向進給伺服電機通過聯軸器與Z向進給絲杠進行連接，所述Z向進給絲杠貫穿Z向絲桿螺母座，所述Z向絲桿螺母座通過直線導軌與主軸進行連接，所述主軸座安裝在主軸的外端部。

3.根據權利要求1所述的一種新型伺服擺角度動力頭，其特征在于：所述擺動裝置包括油缸、擺角度伺服電機、鎖定板、蝸桿、渦輪、同步皮帶輪b和軸承座，所述軸承座通過軸承安裝在主軸座的前端兩側，所述軸承座固定安裝在底板上，所述主軸座重心位置一側安裝有一渦輪，所述擺角度伺服電機通過同步皮帶輪b與蝸桿進行連接，所述渦輪與蝸桿組成渦輪蝸桿副。

4.根據權利要求3所述的一種新型伺服擺角度動力頭，其特征在于：所述油缸固定安裝在主軸座的兩端部，所述油缸的一側通過鎖定板與滑板進行固定連接，所述油缸活塞穿過鎖定板固定安裝在主軸座上。