[實用新型]一種電熱管穿瓷珠裝置

有效

• 申請號: 201820200679.2
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN207733011U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 楊雷剛
• 申請（專利權）人: 中山市雷通盛機械科技有限公司
• 主分類號: H05B3/40
• 分類號: H05B3/40
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;李波

本實用新型公開了一種電熱管穿瓷珠裝置，安裝于機臺上，包括振動盤、瓷珠夾持機構、翻轉機構、滑行機構和進退驅動機構。盛放于振動盤中的瓷珠受振動作用由振動盤中向瓷珠夾持機構輸送，瓷珠夾手將瓷珠夾持固定后，翻轉機構驅使瓷珠夾持機構整體旋轉，以使瓷珠正對電熱管的引出棒，進退驅動機構驅使瓷珠夾持機構和翻轉機構整體沿滑行機構向電熱管平移，最后將瓷珠穿設在電熱管的引出棒上。采用以上技術方案的電熱管穿瓷珠裝置，采用翻轉的方式將瓷珠由振動盤轉移至正對引出棒頭端的位置，機械手沿縱向夾持并固定瓷珠，由此能夠進行非常精準的定位，進而可以準確的正對引出棒，從而工作更加穩定。本實用新型還公開了一種電熱管管端安裝瓷珠的方法。

技術領域

本實用新型涉及電熱管加工設備，特別涉及一種電熱管穿瓷珠裝置。

背景技術

電熱管又名發熱管、加熱管，學名管狀電加熱器元件，是專門將電能轉化為熱能的電器元件。其具有結構簡單，機械強度高、熱效率高、安全可靠、安裝簡便、使用壽命長等特點，廣泛適用于各種硝石槽、水槽、油槽、酸堿槽、易熔金屬熔化爐、空氣加熱爐、干燥爐、干燥箱、熱壓模等裝置。電熱管一般由金屬管、發熱絲和具有良好耐熱性、導熱性和絕緣性的絕緣粉末構成。其中發熱絲設于金屬管內部。發熱絲兩端部具有引出棒。引出棒用于與導線連接。絕緣粉末填充在發熱絲的周圍以及發熱絲與金屬管之間的空隙部分。絕緣粉末一般為氧化鎂(MgO)粉末。在后續的加工過程中，使用絕緣的瓷珠封閉金屬管的兩端。

現有的電熱管加工設備中，一般將瓷珠存放于一個振動盤中，機械手使用平移的方式將瓷珠轉移至穿瓷珠工位。在這些設備中，瓷珠一般是通過重力自由落入機械手中，很難進行精準的定位。而一旦瓷珠定位不精確，瓷珠中心的孔洞就不能正對電熱管的引出棒，這就導致在穿瓷珠的過程中引出棒頭端不能穿過瓷珠中心的孔洞，使穿瓷珠工作無法進行，甚至會損傷電熱管或者加工設備。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是提供一種電熱管穿瓷珠裝置。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種電熱管穿瓷珠裝置，安裝于機臺上，包括：

振動盤，用于盛放待安裝的瓷珠并利用振動實現依次連續上料；

瓷珠夾持機構，設于振動盤附近，用于承接并夾持由振動盤輸出的瓷珠，瓷珠夾持機構包括瓷珠夾手和用于驅使瓷珠夾手張開和閉合的瓷珠氣缸；

翻轉機構，與瓷珠夾持機構相連接，用于驅使瓷珠夾持機構整體旋轉一定角度，從而將瓷珠夾持機構夾持的瓷珠正對電熱管的引出棒；

滑行機構，用于安裝瓷珠夾持機構和翻轉機構；

進退驅動機構，用于驅使瓷珠夾持機構和翻轉機構整體沿滑行機構進退平移；

盛放于振動盤中的瓷珠受振動作用由振動盤中向瓷珠夾持機構輸送，瓷珠夾手將瓷珠夾持固定后，翻轉機構驅使瓷珠夾持機構整體旋轉，以使瓷珠正對電熱管的引出棒，進退驅動機構驅使瓷珠夾持機構和翻轉機構整體沿滑行機構向電熱管平移，最后將瓷珠穿設在電熱管的引出棒上。

在一些實施方式中，振動盤與瓷珠夾持機構之間設有一根下料管，瓷珠在下料管中依次向瓷珠夾持機構移動。下料管可以對瓷珠進行導向，使瓷珠下料更加精準。

在一些實施方式中，下料管下端還設有瓷珠限位機構，瓷珠限位機構包括一個限位夾手和用于驅使限位夾手張開和閉合的限位氣缸，限位夾手在限位氣缸的驅使下張開和閉合，從而使下料管中的瓷珠按照一次一個的方式依次落入瓷珠夾手中。

在一些實施方式中，瓷珠在下料管中垂直排列，且瓷珠的大頭一端向上，瓷珠夾手在夾持瓷珠后，在翻轉機構的驅動下旋轉90°，以使瓷珠正對電熱管引出棒的頭端。旋轉90°可以保證瓷珠垂直下料，且水平套設于引出棒頭端，因而工作更加穩定。