[實(shí)用新型]基地機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820200383.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN207970438U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余小彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): A63B71/06
• 分類號(hào): A63B71/06
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基地機(jī)器人。基地機(jī)器人包括基座、多片外殼和驅(qū)動(dòng)組件。多片外殼活動(dòng)安裝于基座，外殼閉合時(shí)包覆基座的至少一部分，外殼打開時(shí)露出基座。驅(qū)動(dòng)組件連接基座和外殼，驅(qū)動(dòng)外殼相對(duì)于基座運(yùn)動(dòng)，使外殼打開或閉合。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種基地機(jī)器人。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著科技的進(jìn)步，各種智能設(shè)備層出不窮。其中，機(jī)器人也逐漸走進(jìn)了人們的視野。為了促進(jìn)機(jī)器人的研究發(fā)展，國(guó)內(nèi)外組織了各種機(jī)器人對(duì)抗比賽。

在對(duì)抗比賽中，基地機(jī)器人作為判斷勝負(fù)的機(jī)器人，在比賽中起著至關(guān)重要的作用。如何提高基地機(jī)器人在比賽中的觀賞性，一直是值得研究和探討的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基地機(jī)器人，可以提高機(jī)器人比賽的觀賞性。

本申請(qǐng)的一個(gè)方面提供一種基地機(jī)器人，包括：基座；多片外殼，活動(dòng)安裝于所述基座，所述外殼閉合時(shí)包覆所述基座的至少一部分，所述外殼打開時(shí)露出所述基座；及驅(qū)動(dòng)組件，連接所述基座和所述外殼，驅(qū)動(dòng)所述外殼相對(duì)于所述基座運(yùn)動(dòng)，使所述外殼打開或閉合。

進(jìn)一步地，所述基地機(jī)器人包括設(shè)置于所述基座的第一裝甲，所述外殼閉合時(shí)，所述第一裝甲顯露于所述外殼外。

進(jìn)一步地，所述基地機(jī)器人包括設(shè)置于所述基座的第二裝甲，所述外殼閉合時(shí)覆蓋所述第二裝甲，所述外殼打開時(shí)顯露出所述第二裝甲。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)裝置和與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述外殼連接，帶動(dòng)所述外殼運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的主傳動(dòng)組件，和連接于所述主傳動(dòng)組件相對(duì)兩側(cè)的一對(duì)連桿組件，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述主傳動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，所述主傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述連桿組件運(yùn)動(dòng)，所述連桿組件與所述外殼連接，帶動(dòng)所述外殼運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述連桿組件包括支架、第一連桿和第二連桿，所述支架固定安裝于所述基座，所述第一連桿與所述主傳動(dòng)組件穿過(guò)所述支架連接，所述主傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述第一連桿相對(duì)于所述支架運(yùn)動(dòng)，所述第二連桿鉸接于所述支架。

進(jìn)一步地，所述支架形成有活動(dòng)導(dǎo)槽，所述第一連桿和所述主傳動(dòng)組件穿過(guò)所述活動(dòng)導(dǎo)槽連接，所述主傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述第一連桿的一端沿所述活動(dòng)導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)導(dǎo)槽呈圓弧形延伸。

進(jìn)一步地，所述連桿組件包括連接所述第一連桿和所述外殼的第一連接件和連接所述第二連桿和所述外殼的第二連接件，所述第一連接件與所述第一連桿鉸接，所述第二連接件與所述第二連桿鉸接。

進(jìn)一步地，所述主傳動(dòng)組件包括與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的絲桿和與所述絲桿連接的轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述絲桿驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述連桿組件連接，帶動(dòng)所述連桿組件運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述絲桿與所述驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出軸成角度延伸。

進(jìn)一步地，所述外殼包括基板和從所述基板的側(cè)邊與所述基板成角度延伸的對(duì)接板，所述對(duì)接板向相鄰的所述外殼延伸，在所述外殼閉合時(shí)與相鄰的所述外殼的對(duì)接板對(duì)接。

進(jìn)一步地，所述外殼上安裝有外殼血量顯示燈。

進(jìn)一步地，所述基座上安裝有基座血量顯示燈。

進(jìn)一步地，所述基地機(jī)器人包括安裝于所述基座頂部的第三裝甲，所述第三裝甲設(shè)置于所述基座血量顯示燈的頂部。

本申請(qǐng)基地機(jī)器人的基座上活動(dòng)安裝有外殼，外殼可以閉合或打開，在機(jī)器人比賽中外殼可以打開，提高機(jī)器人比賽的觀賞性。

附圖說(shuō)明