[實用新型]一種滾齒機用高精度齒輪夾持機構

有效

• 申請號: 201820199168.3
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN208450762U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 金東升
• 申請（專利權）人: 愛思恩梯（蘇州）機床有限公司
• 主分類號: B23F23/00
• 分類號: B23F23/00;B23F23/04;B23Q7/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種滾齒機用高精度齒輪夾持機構，其特征在于：其包括進行旋轉的齒輪圈、對稱固定在所述齒輪圈上的夾取單元，所述夾取單元包括進行張開或閉合的夾爪、設置在所述齒輪圈上的導桿、可上下滑動的設置在所述導桿上的滑塊座，所述滑塊座內部設置有左右貫通的第一通道和與所述第一通道垂直連通的第二通道，所述第一通道上對稱設置有滑條，所述夾爪固定在所述滑條上，所述滑條的相對面設置為斜面，所述滑條的外緣端通過彈性頂桿限制其左右方向的自由度，兩個所述滑條之間設置有與所述斜面配合傳動的且在所述第二通道內滑動的楔塊。

2.如權利要求1所述的滾齒機用高精度齒輪夾持機構，其特征在于：還包括承載所述齒輪圈的底座、固定在底座上的伺服電機、受所述伺服電機驅動進行旋轉且與所述齒輪圈內部嚙合的傳動齒輪。

3.如權利要求1所述的滾齒機用高精度齒輪夾持機構，其特征在于：所述夾取單元還包括與所述齒輪圈同步旋轉的一固定板、設置在所述固定板上的第二氣缸、受所述第二氣缸驅動進行上下運動的第三氣缸，所述楔塊固定在所述第三氣缸的活動端且受所述第三氣缸驅動進行前后運動。

4.如權利要求2所述的滾齒機用高精度齒輪夾持機構，其特征在于：所述底座上圍繞所述齒輪圈圓周等角度設置有導向輪。

5.如權利要求4所述的滾齒機用高精度齒輪夾持機構，其特征在于：所述導向輪的中部設置有凹槽，所述齒輪圈圓周表面設置有卡入所述凹槽內的凸圈。

6.如權利要求2所述的滾齒機用高精度齒輪夾持機構，其特征在于：所述齒輪圈的下表面等角度設置有若干第二連接板，所述第二連接板的底部設置有承置于所述底座上的滾輪。