[實用新型]一種無人機專用的激光測距儀

有效

• 申請號: 201820199008.9
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN208125924U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 廖科文;林李江;胡在科;陳維政;鐘俊良
• 申請（專利權）人: 廣州成至智能機器科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人機專用的激光測距儀，包括激光測距儀外殼，所述激光測距儀外殼的上端設置有激光測距探頭保護蓋，所述激光測距探頭保護蓋與激光測距儀外殼通過螺紋進行旋合連接，所述激光測距儀外殼的一側設置有激光測距儀安裝孔，所述激光測距儀外殼的下端設置有防滑凸紋；通過設計的能夠兼容主流的無人機相機的激光測距儀，通過相機的轉動帶動激光測距儀轉動，實現對不同角度和方位的目標進行測距；激光測距儀與相機之間通過卡口連接，在使用時能替代相機鏡頭，安裝和拆卸的時候直接通過手動進行轉動即可完成，快捷且方便；在不使用時可取下，并用保護蓋保護卡口；取下后，無人機上可更換回相機鏡頭，不影響無人機的拍攝功能。

技術領域

本實用新型屬于無人機測距技術領域，具體涉及一種無人機專用的激光測距儀。

背景技術

激光是一種顏色很純、能量高度集中、方向性很好的光。激光測距儀是利用調制激光的某個參數實現對目標的距離測量的儀器。它的作用原理很簡單：通過測定激光開始發射到激光從目標反射回來的時間來測定距離。按照測距方法分為相位法測距儀和脈沖法測距儀，脈沖式激光測距儀是在工作時向目標射出一束或序列短暫的脈沖激光束，由光電元件接收目標反射的激光束，計時器測定激光束從發射到接收的時間，計算出從觀測者到目標的距離。相位法激光測距儀是利用檢測發射光和反射光在空間中傳播時發生的相位差來檢測距離的。激光測距儀重量輕、體積小、操作簡單速度快而準確，其誤差僅為其它光學測距儀的五分之一到數百分之一。無人機因體積小，操作靈活，在偵察監視、目標追蹤等應用方面具有獨特的優勢，是近年來在軍警部門新晉的得力助手。但是在目前的無人機領域，還未出現裝備有激光測距儀的無人機，這限制了無人機的功能。

現有的無人機用激光測距儀，由于無人機的體積小，載重能力較弱，過重的負載會影響無人機的續航能力和穩定性，為保證能長時間的執行任務，對激光測距儀的體積和重量提出了要求，同時，為了保證無人機能夠對不同方位和角度的目標進行測距，要求激光測距儀能夠根據操控者的要求實現靈活的轉動的問題，為此我們提出一種無人機專用的激光測距儀。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機專用的激光測距儀，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機專用的激光測距儀，包括激光測距儀外殼，所述激光測距儀外殼的上端設置有激光測距探頭保護蓋，所述激光測距探頭保護蓋與激光測距儀外殼通過螺紋進行旋合連接，所述激光測距儀外殼的一側設置有激光測距儀安裝孔，所述激光測距儀外殼的下端設置有防滑凸紋，所述激光測距儀外殼下側通過螺釘固定連接有相機卡扣，所述相機卡扣的一側設置有相機卡扣保護蓋，所述激光測距儀外殼的內部設置有激光探測頭，所述激光測距探頭保護蓋的內部設置有清理棉。

優選的，所述激光測距儀外殼的整體為圓柱狀，且激光測距儀外殼上可嵌套云臺，并且激光測距儀外殼上設置兩組成對稱排列的激光測距儀安裝孔。

優選的，所述激光測距儀外殼的一端設置有激光探測頭的保護鏡片，且激光測距探頭保護蓋安裝在激光測距儀外殼上時清理棉與保護鏡片接觸。

優選的，所述相機卡扣與無人機云臺相機相兼容，并通過相機卡扣上連接點與云臺相機的電源和數據進行連接。

優選的，所述激光探測頭的鏡頭形狀根據激光測距儀鏡頭形狀設計。