[實用新型]一種套缸式果園作業平臺

有效

• 申請號: 201820198246.8
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN208327331U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 黨革榮;戎毫;崔恩;景鑫鍇;張瑞
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B60K17/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種套缸式果園作業平臺，主要由輪式行走底盤、套缸式升降平臺兩大部分構成，其特征在于：作業平臺包括電動機（1）、液壓泵（2）、液壓油箱（3）、總體工作平臺（4）、升降機構（5）、后橋（6）、齒輪齒條擺動缸（7）、蛙式支腿（8）、蓄電池（9）、前橋（10）、車罩（11）、散熱器（12）；行走裝置工作時，蓄電池供電給電動機，電動機將電能轉化成機械能，電動機的輸出軸和液壓泵的輸入軸通過聯軸器相連并給液壓泵提供動力，液壓泵將從液壓油箱吸取的液壓油增壓后經液壓管路輸送到液壓閥組，電控系統控制各液壓閥將液壓油輸送到液壓馬達，液壓馬達開始運轉，液壓馬達的輸出轉矩經減速器增大后驅動后輪轉動,電控系統通過控制各液壓閥動作實現行走裝置的起停、前進后退及速度大小。

2.根據權利要求1所述的一種套缸式果園作業平臺，其特征是套缸式升降平臺組件固定在動力底盤車架后部，由齒輪齒條擺動缸（7）、旋轉圓盤（13）、二級頂升液壓油缸（14）、護欄（15、23）、平臺伸縮液壓油缸（16、21）、右工作平臺（17）、左工作平臺（18）、滑軌（19）、上橫向支撐桿（20）、下橫向支撐桿（22）、左工作平面（24）、左平推油缸（25）、右平推油缸（26）、右工作平面（27）；該升降平臺的工作原理是：蓄電池給電動機提供電能，電動機帶動液壓泵工作，電動機產生的動力經聯軸器傳遞給液壓泵，液壓泵將吸入的液壓油增壓后排出，高壓液壓油經過各管路和控制閥組分別進入升降液壓油缸、平臺伸縮液壓油缸、齒輪齒條擺動缸、蛙式支腿油缸，升降液壓油缸控制平臺的升降、平臺伸縮液壓油缸控制平臺的伸縮，齒輪齒條擺動缸控制平臺的旋轉，蛙式支腿油缸控制蛙式支腿的伸縮可以調平工作平臺并保證工作平臺的穩定性,各液壓回路之間相互獨立、互不影響。