[實用新型]一種自壓緊固定水口切割裝置

有效

• 申請號: 201820197655.6
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN208247361U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 董洋洋;李修武;馬仁飛;朱晶晶;何忠挺;孫冬煒;單齊勇;董德權;陳競新
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38;B26D7/02
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本實用新型公開了一種自壓緊固定水口切割裝置，包括：一固定機構，固定機構包括有一氣缸支座、一安裝板和一工件定位板，安裝板沿水平方向設置，氣缸支座和工件定位板均固定在安裝板的上表面，工件定位板位于氣缸支座的一側，氣缸支座沿豎直方向設置；一水口切割機構，水口切割機構安裝在固定機構上，水口切割機構用于切除工件的水口；一自壓緊固定機構，自壓緊固定機構安裝在水口切割機構上，自壓緊固定機構用于在水口切割機構切除工件的水口的同時進行壓緊工件。本實用新型自壓緊固定水口切割裝置通過一個直線氣缸就能實現含水口工件的壓緊固定及切水口工作，并且結構簡單，樣式緊湊，成本得到降低。

技術領域

本實用新型涉及水口切割設備的技術領域，尤其涉及自壓緊水口切割裝置。

背景技術

在自動化注塑行業中，機器人應用越來越廣泛，同時自動化注塑生產線的各種技術也趨向成熟。典型的機器人自動化注塑生產線一般包含機器人、電控系統、注塑機、下料皮帶線、水口切割設備、安全防護系統及機器人上下料手爪、工件過渡臺等。自動化注塑的一般流程為注塑機注塑出模型后，機器人通過上下料手爪將注塑工件抓取到水口切割設備切除工件的注塑水口，之后再將工件經過工件過渡臺檢測或者再加工等操作后，通過下料皮帶線將最終注塑件輸出。

現有的水口切割設備包含切割裝置、工件固定裝置、設備框架、廢料收集裝置以及電控系統等。切割裝置中水口切割刀分別固定于框架的上側及下側，通過兩個直線氣缸的伸縮帶動刀頭的切割工作，工件固定裝置中含水口工件固定于臺面，上側通過帶導桿直線氣缸的直線運動實現工件的壓緊固定。由于切割裝置及工件固定裝置為分別作用及控制，結構復雜，實際工作為兩個操作步驟，樣式不夠緊湊，而且用到了多氣缸及閥等器件，成本一般偏高。

實用新型內容

針對上述產生的問題，本實用新型的目的在于提供一種自壓緊固定水口切割裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種自壓緊固定水口切割裝置，其中，包括：一固定機構，所述固定機構包括有一氣缸支座、一安裝板和一工件定位板，所述安裝板沿水平方向設置，所述氣缸支座和所述工件定位板均固定在所述安裝板的上表面，所述工件定位板位于所述氣缸支座的一側，所述氣缸支座沿豎直方向設置；一水口切割機構，所述水口切割機構安裝在所述固定機構上，所述水口切割機構用于切除工件的水口；一自壓緊固定機構，所述自壓緊固定機構安裝在所述水口切割機構上，所述自壓緊固定機構用于在所述水口切割機構切除工件的水口的同時進行壓緊工件。

上述的自壓緊固定水口切割裝置，其中，所述水口切割機構包括有：一直線氣缸，所述直線氣缸的缸體固定在所述氣缸支座的上端，所述直線氣缸沿豎直方向設置；

一滑塊安裝板，所述直線氣缸的活塞桿的下端通過一浮動接頭與所述滑塊安裝板的上端固定連接，所述滑塊安裝板包括有一第一水平面板、一第二水平面板、一第一豎直面板和一第二豎直面板，所述第一豎直面板和所述第二豎直面板均固定在所述第一水平面板和所述第二水平面板之間，所述第一水平面板、所述第一水平面板和所述第一豎直面板呈“[”字型，所述第一水平面板位于所述第二水平面板的正上方，所述直線氣缸的活塞桿的下端與所述第一水平面板固定連接，所述自壓緊固定機構固定在所述第二水平面板上；兩滑塊，兩所述滑塊均固定在所述第一水平面板靠近于所述氣缸支座的一端面上；兩滑軌，兩所述滑軌均沿豎直方向固定在所述氣缸支座上，兩所述滑塊分別與兩所述滑軌可滑動連接；兩切割刀，兩所述切割刀固定在所述第二水平面板的下表面的兩側。

上述的自壓緊固定水口切割裝置，其中，所述自壓緊固定機構包括有：兩導向軸座，兩所述導向軸座分別固定在所述第二水平面板的上表面的兩側，兩所述導向軸座的下端均貫穿所述第二水平面板；

兩導向軸，兩所述導向軸分別貫穿兩所述導向軸座，兩所述導向軸分別與兩所述導向軸座可滑動連接；

兩壓緊塊，兩所述壓緊塊分別固定在兩所述導向軸的下端，兩所述壓緊塊位于兩所述切割刀之間；