[實用新型]焊槍電極與板材間垂直度的檢測裝置

有效

• 申請號: 201820197224.X
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN208116991U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 車謙濤;孫鐵成
• 申請（專利權）人: 上汽通用汽車有限公司
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31;B23K11/11
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 黃澤雄

本實用新型提出一種焊槍電極與板材間垂直度的檢測裝置，包括：驗證規和軌跡指示器，所述驗證規沿豎直方向為通孔結構，所述通孔結構為驗證規中心通孔，所述驗證規中心通孔的孔徑大于所述焊槍電極的動電極的極桿直徑，所述驗證規的上部的外緣為圓柱，所述驗證規的下部的外緣為圓臺且圓臺的直徑由上向下逐漸減小，所述軌跡指示器為殼體結構，所述軌跡指示器的外緣為圓臺且圓臺的直徑由上向下逐漸減小，所述驗證規的下部的圓臺的錐度與所述軌跡指示器的上部的圓臺的錐度相同。本實用新型解決了現有技術中通過機器人調試人員目測來確保點焊槍動、靜電極與車身板材的垂直度帶來的無法有效保證施焊部位電極與板材的垂直度的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種焊槍電極與板材間垂直度的檢測裝置。

背景技術

目前，電阻點焊技術在汽車車身焊接中廣泛應用，例如廣泛應用在車身焊接生產線上的機器人自動點焊系統。機器人自動點焊裝置機械部分包括機器人本體和焊槍，焊槍安裝在機器人末軸端。焊槍電極分為動電極和靜電極兩部分，電極為分體式電極，包括電極桿和電極帽，電極帽安裝在電極桿末端。點焊電極是保證點焊質量的重要零件，其主要功能有：向工件傳導電流；向工件傳遞壓力；迅速導散焊接區的熱量。

機器人按照預先編制好的軌跡移動，到達施焊部位(焊點處)后點焊槍靜電極接觸板材，動電極在伺服電機或氣缸的驅動下向靜電極頭方向運行直至緊密壓住板材并達到一定載荷，此時焊接控制器輸出電流，在動電極、板材(兩層或多層)、靜電極之間形成電流回路，依靠板材之間的電阻熱形成熔核。該點焊接完成后，機器人移動至下一點繼續焊接。

機器人運行軌跡的合理編制是保證自動點焊的前提，合理的軌跡包括高效的運行路徑和焊接時焊槍的姿態，即施焊部位電極與板材的接觸狀態。電阻點焊要求點焊槍動、靜電極頭連線垂直于板材表面最好，如不能保證垂直，則經常會出現焊點扭曲、焊接飛濺等點焊缺陷,導致質量成本升高，同時生產環境也會受到飛濺污染。

目前，主要通過機器人調試人員目測來確保點焊槍動、靜電極與車身板材的垂直度，因人與人視覺敏感度的差異和人眼分辨能力的限制，現有技術的解決方案不能有效地保證施焊部位電極與板材的垂直度。

實用新型內容

基于以上問題，本實用新型提出一種焊槍電極與板材間垂直度的檢測裝置，解決了現有技術中通過機器人調試人員目測來確保點焊槍動、靜電極與車身板材的垂直度帶來的無法有效保證施焊部位電極與板材的垂直度的技術問題。

本實用新型提出一種焊槍電極與板材間垂直度的檢測裝置，包括：

驗證規和軌跡指示器，所述驗證規沿豎直方向為通孔結構，所述通孔結構為驗證規中心通孔，所述驗證規中心通孔的孔徑大于所述焊槍電極的動電極的極桿直徑，所述驗證規的上部的外緣為圓柱，所述驗證規的下部的外緣為圓臺且圓臺的直徑由上向下逐漸減小，所述軌跡指示器為殼體結構，所述軌跡指示器的外緣為圓臺且圓臺的直徑由上向下逐漸減小，所述驗證規的下部的圓臺的錐度與所述軌跡指示器的上部的圓臺的錐度相同；

所述驗證規安裝在所述焊槍電極的動電極的上部，所述軌跡指示器安裝在所述焊槍電極的動電極的下部，所述驗證規的下部的圓臺的中心與所述軌跡指示器的上部的圓臺的中心在一條直線上時，所述驗證規能嵌入到所述軌跡指示器內。

此外，所述驗證規的下部的圓臺的外緣面部分鏤空且設置有至少二根對稱的驗證規連接梁。

此外，所述驗證規連接梁的外表面上設有凹槽。

此外，所述軌跡指示器的上部的圓臺的外緣面部分鏤空且設置有至少二根對稱的軌跡指示器連接梁。

此外，所述軌跡指示器連接梁的外表面上設有凹槽。

此外，所述軌跡指示器的下部的圓臺的內緣面為球狀，所述內緣面的直徑大于焊槍電極的動電極的電極帽的外徑。