[實用新型]數控成型布線手有效
| 申請號： | 201820197206.1 | 申請日： | 2018-02-05 |
| 公開（公告）號： | CN207807795U | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發明（設計）人： | 孫晉超 | 申請（專利權）人： | 北京金雨科創自動化技術股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;H02G1/06 |
| 代理公司： | 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100176 北京市北京經濟技*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 布線 關節模組 布線機械手 旋轉機器人 旋轉連接 機械裝置 前端骨架 兩套 數控 成型 抓取 本實用新型 間隔距離 勞動效率 生命安全 一端連接 線束 加工 配合 應用 保證 | ||
1.數控成型布線手，其特征在于，其由兩套布線機械裝置配合布線，其中每套布線機械裝置包括：
前端骨架，其一端與第一旋轉機器人關節模組連接；
后端骨架，其一端與所述前端骨架的另一端旋轉連接，另一端與第三旋轉機械人關節模組連接；
第二旋轉機器人關節模組，其設置在所述前端骨架和后端骨架的旋轉連接處，所述前端骨架繞所述第二旋轉機器人關節模組旋轉，所述后端骨架繞所述第三旋轉機械人關節模組旋轉；
第一布線機械手，其與所述第一旋轉機器人關節模組旋轉連接；
第二布線機械手，其與所述第三旋轉機器人關節模組旋轉連接；
兩套布線機械裝置的第二布線機械手間隔距離設置，抓取線束的兩端，兩套布線機械裝置的第一布線機械手抓取線束的中間段，彼此相向或同向旋轉。
2.根據權利要求1所述的數控成型布線手，其特征在于，第一布線機械手下方設置有第一狗牙鉗口，所述第二布線機械手下方設置有第二狗牙鉗口，所述第一狗牙鉗口在第一抓取裝置控制下張合，所述第二狗牙鉗口在第二抓取裝置控制下張合。
3.根據權利要求1所述的數控成型布線手，其特征在于，所述前端骨架繞所述第二旋轉機器人關節模組旋轉角度為30～330°。
4.根據權利要求1所述的數控成型布線手，其特征在于，所述后端骨架繞所述第三旋轉機器人關節模組旋轉角度為0～360°。
5.根據權利要求1所述的數控成型布線手，其特征在于，還包括升降裝置，其設置在所述前端骨架和第一旋轉機器人關節模組連接處。
6.根據權利要求1所述的數控成型布線手，其特征在于，所述第一布線機械手繞所述第一旋轉機器人關節模組旋轉角度為0～360°。
7.根據權利要求1所述的數控成型布線手，其特征在于，所述第二布線機械手繞所述第三旋轉機器人關節模組旋轉角度為0～360°。
8.根據權利要求1所述的數控成型布線手，其特征在于，還包括螺釘緊固電批，其設置在前端骨架一側。
9.根據權利要求1所述的數控成型布線手，其特征在于，所述前端骨架和后端骨架連接處設置有驅動電機。
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