[實(shí)用新型]一種智能教學(xué)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820196923.2
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN208000686U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴蔚伯;王明宇
• 申請（專利權(quán)）人: 戴蔚伯;王明宇
• 主分類號: G09B5/06
• 分類號: G09B5/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 劉陽

本實(shí)用新型公開了一種智能教學(xué)機(jī)器人，包括上軀體，所述上軀體的頂部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有機(jī)器頭，所述機(jī)器頭的前表面上端設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭的一側(cè)設(shè)置有揚(yáng)聲器，所述上軀體的兩側(cè)設(shè)置有活動手臂，所述上軀體的底部設(shè)置有下軀體，所述下軀體的底部兩端設(shè)置有行進(jìn)輪，所述上軀體的前表面設(shè)置有顯示屏，所述上軀體的后表面設(shè)置有檢修口，在本實(shí)用新型中的密封蓋中間的連通孔內(nèi)側(cè)增加固定卡槽，散熱扇在固定框內(nèi)通過固定卡塊與散熱扇上的固定框卡緊，使得散熱扇在固定卡槽內(nèi)卡合固定，拆卸時，只需要按動固定卡塊，使得固定卡塊從固定框上移開，并收縮進(jìn)第二伸縮槽內(nèi)，便可將散熱扇拆卸下來，拆卸安裝更加方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能教學(xué)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著人工智能技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對智能機(jī)器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域，許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求，我們研制開發(fā)了全方位的輪式移動機(jī)器人，可以作為各種智能控制方法（包括動態(tài)避障、群體協(xié)作策略）的良好載體，同時又可以方便的構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)化的分布式系統(tǒng)，開展多智能體的調(diào)度、規(guī)劃等研究。本文全面介紹了這種移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，包括傳感器、通訊、伺服控制、軟件構(gòu)成等，并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果，證明了系統(tǒng)的可行性。

教學(xué)機(jī)器人一般都需要長時間工作，所以教學(xué)機(jī)器人內(nèi)部的電子元件長時間工作會產(chǎn)生大量的熱量，為了保證機(jī)器人快速散熱，現(xiàn)在的教學(xué)機(jī)器人內(nèi)部一般都增加了散熱扇，促使熱量從機(jī)器人內(nèi)部傳遞出來，避免了教學(xué)機(jī)器人過熱損壞，現(xiàn)在機(jī)器人內(nèi)部的散熱扇一般都是通過固定螺栓固定，而且機(jī)器人外部的設(shè)置的檢修口過小，拆卸時非常麻煩，另外檢修口的蓋板一般都是通過固定螺栓固定，打開閉合都比較麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能教學(xué)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能教學(xué)機(jī)器人，包括上軀體，所述上軀體的頂部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有機(jī)器頭，所述機(jī)器頭的前表面上端設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭的一側(cè)設(shè)置有揚(yáng)聲器，所述上軀體的兩側(cè)設(shè)置有活動手臂，所述上軀體的底部設(shè)置有下軀體，所述下軀體的底部兩端設(shè)置有行進(jìn)輪，所述上軀體的前表面設(shè)置有顯示屏，所述上軀體的后表面設(shè)置有檢修口，所述檢修口的開口處設(shè)置有密封蓋，所述密封蓋的一端與檢修口的開口一端通過鉸鏈連接，所述檢修口的開口另一端與密封蓋的另一端連接處設(shè)置有安裝卡塊，所述安裝卡塊的一端與密封蓋的外側(cè)表面邊緣處貼合，所述檢修口的開口內(nèi)側(cè)表面與安裝卡塊的另一端連接處設(shè)置有第一伸縮槽，所述第一伸縮槽與安裝卡塊的另一端通過彈簧連接，所述檢修口內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有凸起邊，所述密封蓋的內(nèi)側(cè)表面與凸起邊貼合，所述密封蓋的外表面中間設(shè)置有連通孔，所述連通孔的開口外側(cè)設(shè)置有防塵網(wǎng)罩，所述防塵網(wǎng)罩與密封蓋通過固定螺栓固定連接，所述連通孔的內(nèi)側(cè)端部設(shè)置有散熱扇，所述散熱扇的端部設(shè)置有固定框，所述連通孔的內(nèi)側(cè)表面端部與固定框連接處設(shè)置有固定卡槽，所述固定卡槽的內(nèi)側(cè)表面與固定框卡合連接處設(shè)置有固定卡塊，所述固定卡塊的一端貼合在固定框表面邊緣處，所述固定卡塊的另一端與固定卡槽的內(nèi)表面連接處設(shè)置有第二伸縮槽，所述第二伸縮槽與固定卡塊的一端通過彈簧連接，所述攝像頭、顯示屏和揚(yáng)聲器與電源電連接。

優(yōu)選的，所述密封蓋的內(nèi)側(cè)表面與凸起邊貼合處設(shè)置有環(huán)形的密封橡膠條。

優(yōu)選的，所述活動手臂的中間連接處通過活動連接桿連接。

優(yōu)選的，所述散熱扇的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定有扇葉。

優(yōu)選的，所述固定卡槽為圓柱型結(jié)構(gòu)，且固定卡槽的直徑與固定框的直徑相匹配。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：在本實(shí)用新型的檢修口處增加了通過鉸鏈連接的密封蓋，密封蓋的另一端通過安裝卡塊卡緊，使得檢修口處的密封蓋打開閉合更加的方便快捷；