[實(shí)用新型]一種用于焊接機(jī)器人的輔助固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820196867.2
• 申請(qǐng)日: 2018-02-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207914836U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/00;B25J11/00
• 代理公司: 濟(jì)南旌勵(lì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31310
• 代理人: 單玉剛

1.一種用于焊接機(jī)器人的輔助固定裝置，包括第一底座（1），其特征在于：所述第一底座（1）的上表面固定安裝有第一支架（2），所述第一支架（2）的上表面滑動(dòng)安裝有第一固定罩（3），所述第一支架（2）的右側(cè)壁開(kāi)設(shè)有第一滑槽（4），所述第一滑槽（4）的內(nèi)腔中部固定安裝有第一電動(dòng)液壓推桿（5），所述第一電動(dòng)液壓推桿（5）的前后側(cè)壁均固定安裝有第一滑塊（6），且兩個(gè)第一滑塊（6）與第一滑槽（4）滑動(dòng)安裝，兩個(gè)所述第一滑塊（6）的右側(cè)壁均固定安裝有檔桿（7）的一端，兩個(gè)所述檔桿（7）的另一端固定安裝有彈簧（8）的一端，所述彈簧（8）的另一端均固定安裝有伸縮桿（9）的一端，兩個(gè)所述伸縮桿（9）的另一端固定安裝有彈簧（8）的一端，兩個(gè)所述彈簧（8）的另一端均固定安裝有檔桿（7）的一端，兩個(gè)所述檔桿（7）的另一端插接有第二支架（10），且兩個(gè)所述檔桿（7）的右側(cè)壁均固定安裝有第二滑塊（11），兩個(gè)所述第二滑塊（11）均卡接有第二滑槽（12），兩個(gè)所述第二滑塊（11）之間固定固定安裝有第二電動(dòng)液壓推桿（13），所述第二支架（10）的下表面固定安裝有第二底座（14），所述第二支架（10）的上表面滑動(dòng)安裝有第二固定罩（15），所述第一電動(dòng)液壓推桿（5）和第二電動(dòng)液壓推桿（13）均電連接外部電源；

所述第一固定罩（3）的下表面固定四角處均等距離固定安裝有上固定塊（31），且上固定塊（31）共有四個(gè)，四個(gè)所述上固定塊（31）的下表面均固定安裝有拉力彈簧（32）的一端，四個(gè)所述拉力彈簧（32）的另一端均固定安裝有下固定塊（33），四個(gè)所述下固定塊（33）均插接有滑腔（34），且四個(gè)滑腔（34）等距離均勻開(kāi)設(shè)于第一底座（1）的上表面，所述第一固定罩（3）的右側(cè)壁等距離均勻固定安裝有卡塊（35）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊接機(jī)器人的輔助固定裝置，其特征在于：所述第二固定罩（15）的結(jié)構(gòu)與第一固定罩（3）的大小結(jié)構(gòu)均相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊接機(jī)器人的輔助固定裝置，其特征在于：所述彈簧（8）共有四個(gè)，所述檔桿（7）共有八個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊接機(jī)器人的輔助固定裝置，其特征在于：所述第一固定罩（3）呈圓弧型。