[實用新型]一種脫框碼垛機械手

有效

• 申請號: 201820196395.0
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN208054402U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 陳桂華
• 申請（專利權）人: 南京固延制藥設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型涉及一種脫框碼垛機械手，包括電機、驅動軸、擺臂和傳動機構，所述驅動軸通過所述電機驅動，所述擺臂包括對稱安裝于所述驅動軸上的第一擺臂和第二擺臂，所述第一擺臂通過第一旋轉軸轉動連接第一固定架，第二擺臂通過第二旋轉軸轉動連接第二固定架，所述第一固定架和第二固定架上分別設有第一夾手和第二夾手，所述傳動機構包括主動輪、同步帶和被動輪，所述主動輪安裝于所述旋轉軸上，所述主動輪通過所述同步帶帶動所述被動輪，所述被動輪分別通過第一旋轉軸和第二旋轉軸帶動所述第一固定架和第二固定架轉動，所述傳動機構包括相對設置的第一傳動機構和第二傳動機構。采用該機械手代替人工脫框，避免了藥品污染。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種脫框碼垛機械手。

背景技術

目前在無菌制劑生產中存在如下問題：在凍干機出箱時需要操作人員脫框，人員對藥品有干涉會造成污染。因此亟需自動脫開凍干框的設備及自動碼垛的一種脫框碼垛的機械手。

實用新型內容

本實用新型為了解決人工脫框導致藥品污染的問題，提供一種脫框碼垛機械手，該機械手自動完成脫框碼垛，避免了藥品污染問題。

本實用新型為了解決上述問題，所采取的技術方案為：一種脫框碼垛機械手，包括電機、驅動軸、擺臂和傳動機構，所述驅動軸通過所述電機驅動，所述擺臂包括對稱安裝于所述驅動軸上的第一擺臂和第二擺臂，所述第一擺臂通過第一旋轉軸轉動連接第一固定架，第二擺臂通過第二旋轉軸轉動連接第二固定架，所述第一固定架和第二固定架上分別設有第一夾手和第二夾手，所述傳動機構包括主動輪、同步帶和被動輪，所述主動輪安裝于所述旋轉軸上，所述主動輪通過所述同步帶帶動所述被動輪，所述被動輪分別通過第一旋轉軸和第二旋轉軸帶動所述第一固定架和第二固定架轉動，所述傳動機構包括相對設置的第一傳動機構和第二傳動機構。

進一步的，所述第一擺臂通過第一旋轉座固定安裝于所述驅動軸上，所述第二擺臂通過第二旋轉座固定安裝于所述驅動軸上。

進一步的，所述第一擺臂和所述第二擺臂上分別設有第一通孔和第二通孔，所述第一旋轉軸穿過所述第一通孔連接所述第一固定架，所述第二旋轉軸穿過所述第二通孔連接所述第二固定架。

進一步的，所述電機通過支撐架固定安裝于機架上。

進一步的，所述第一傳動機構和所述第二傳動機構對稱設置在所述驅動軸上。

進一步的，所述電機通過聯軸器連接所述驅動軸。

進一步的，所述電機通過減速機連接所述聯軸器。

進一步的，所述第一夾手和所述第二夾手均為氣動夾手。

進一步的，所述第一擺臂和所述第二擺臂外側均設有罩殼。

本實用新型所產生的有益效果：本實用新型一種脫框碼垛機械手，操作人員只需啟動設備機械手就可以自動把框取出，一層層的擺放整齊，省去了人工的操作，無需人工干預，有效的保證了無菌要求，符合GMP要求。

附圖說明

圖1 本實用新型中脫框碼垛機械手夾持框體起始狀態結構示意圖；

圖2 本實用新型中脫框碼垛機械手脫框狀態結構示意圖；

圖中1、機架，2、電機，3、驅動軸，4、第一擺臂，5、第二擺臂，6、第一旋轉座，7、第二旋轉座，8、第一旋轉軸，9、第二旋轉軸，10、第一主動輪，11、第一同步帶，12、第一被動輪，13、第二主動輪，14、第二同步帶，15、第二被動輪，16、第一氣動夾手，17、第二氣動夾手，18、支撐架，19、減速機，20、聯軸器，21、第一固定架，22、第二固定架，23、框體。

具體實施方式