[實用新型]半智能化數控伺服刀架批量化可靠性試驗裝置

有效

• 申請號: 201820195249.6
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN207866541U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 陳菲;胡煒;許彬彬;吳越;馬騰;張德聰;張新戈
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 鞠傳龍

1.一種半智能化數控伺服刀架批量化可靠性試驗裝置，其特征在于：包括有底座、數個試驗臺、數個加載單元、數個檢測平臺和主控單元，其中數個試驗臺、數個加載單元、數個檢測平臺和主控單元均設在底座上，每個試驗臺上均裝配有刀架，每個試驗臺的下部與底座之間均裝配有移動臺，移動臺能夠在底座上進行順時針或逆時針移動，每個試驗臺的底部與移動臺之間均裝配有控制柜，控制柜內設置有控制機構，控制機構控制試驗臺上所裝配刀架刀盤的伸縮和轉動，底座呈方形，數個試驗臺均布在底座的四邊，數個加載單元布設在底座的其中兩側，每個加載單元均對應一個試驗臺設置，數個檢測平臺布設在底座的另兩側，每個檢測平臺均對應一個試驗臺設置，通過主控單元控制移動臺的移動，同時主控單元也控制試驗臺下控制柜內控制機構的工作。

2.根據權利要求1所述的一種半智能化數控伺服刀架批量化可靠性試驗裝置，其特征在于：所述的底座上布設試驗臺的位置處采用九宮格結構布設，其中試驗臺設置有七臺布設在底座四周的七個方格內，其中一側預留一個空格使七臺試驗臺進行移動，主控單元設在九宮格結構中間的方格內，加載單元設有六臺布設在九宮格結構的兩側，每臺加載單元均對應一臺試驗臺設置，檢測平臺也設置有六臺布設在九宮格結構的另兩側，每臺檢測平臺均對應一臺試驗臺設置。

3.根據權利要求1所述的一種半智能化數控伺服刀架批量化可靠性試驗裝置，其特征在于：所述的每個試驗臺均裝配有兩個刀架，兩個刀架交錯設置，每個刀架均連接有一個伺服電機，刀架刀盤由伺服電機驅動進行轉動，試驗臺下部控制柜內設置的控制機構是由伺服驅動器、PLC從站和刀架油壓箱組成，其中伺服驅動器和刀架油壓箱均與PLC從站相連接并由PLC從站控制工作，刀架油壓箱與PLC從站的連接線路上設有電磁換向閥，兩個伺服驅動器還與兩個刀架連接的兩個伺服電機連接并控制兩個伺服電機的工作，刀架油壓箱與兩個刀架連接并控制刀架刀盤的伸縮，刀架油壓箱上還設置有油壓指示燈和數顯式油壓壓力表，主控單元內裝配有PLC主站，PLC從站與PLC主站之間通過局域網進行通訊，PLC從站接受PLC主站的指令控制。

4.根據權利要求1所述的一種半智能化數控伺服刀架批量化可靠性試驗裝置，其特征在于：所述的移動臺是由定子和動子組成，其中定子設有四個兩兩對稱設在一底板上，動子也設有四個，四個動子布設在一頂板上，動子與定子對應設置，動子設在移動臺的頂部，定子設在移動臺的底部，頂板的中間部位裝配有錐形凸塊，底板中間部位與頂板設置凸塊的位置處對應設置有錐形凹槽，凸塊與凹槽能夠進行嚙合使動子不動時頂板與底板緊固連接在一起，凹槽內設有位移接近開關，用于感測移動臺上方試驗臺上刀架的位置，并反饋回主控單元內的PLC主站，每個動子的內心均為低碳鋼板，低碳鋼板內插設有數個銅條，低碳鋼板的周圈裹設有銅板，每個定子均是由十五個槽和十六個齒的硅鋼疊片相疊而成，每個槽內嵌有三相線圈，定子通過改變三相線圈輸入電流的相位差來驅動動子向設定方向移動，三相線圈與主控單元內設置的強電控制系統和弱電控制系統相連，連接線路上設有固態繼電器，每個定子均嵌設在一凹箱內，凹箱的兩側邊框內設有兩組滾輪，每組滾輪均設在一槽體內，每個槽體的前后端均連接有升降架，兩個槽體的底部設有連接軸，連接軸上對應兩個槽體的底部設有兩個凸輪，連接軸的一端連接有驅動電機，驅動電機驅使連接軸帶動兩個凸輪觸動兩個槽體同步沿槽體前后端的升降架進行升降，驅動電機與主控單元連接并由主控單元內的PLC主站控制工作，驅動電機與主控單元的連接線路上設有固態繼電器。

5.根據權利要求2所述的一種半智能化數控伺服刀架批量化可靠性試驗裝置，其特征在于：所述的九宮格結構上預留空格的底板上也設置有定子，該定子的布設形式與狀態與移動臺下部的定子布設形式與狀態相同，通過空格的底板上設置的定子能夠驅動相鄰方格上的試驗臺進行設定方向的移動。

6.根據權利要求1所述的一種半智能化數控伺服刀架批量化可靠性試驗裝置，其特征在于：所述的主控單元是由自動控制單元、數據采集與顯示單元、滑環和攝像頭組成，其中自動控制單元設在主控單元的下部，數據采集與顯示單元設在自動控制單元的上部，數據采集與顯示單元能夠采集所有刀架的電機電流、電機溫度與刀架殼體振動，并將結果實時顯示在數據采集與顯示單元屏幕上，滑環通過螺栓固定于數據采集與顯示單元上，攝像頭安設在數據采集與顯示單元的四周，實時監視試驗裝置運轉情況，并將視頻實時發布到數據采集與顯示單元34上，自動控制單元內設置有工控機、強電控制系統和弱電控制系統；弱電控制系統包含PLC主站和繼電器；PLC主站下行方向通過局域網與試驗臺下部控制柜內的PLC從站通訊，通過固態繼電器控制所有定子三相交流電輸入，PLC主站上行方向通過RS232與工控機通訊；工控機下行方向與加載單元控制器配合，控制刀架動態力加載；工控機整體把握移動臺、加載單元與刀架單元的配合關系，刀架轉位控制由PLC從站執行。