[實用新型]一種基于硅橡膠的IMU減振器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820194620.7
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN207701650U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 甘欣輝;宋亮;姚連喜;萬韜;郭賀;李智君;劉鵬;肖杰;孫中陽;楊寶奇;車秉燚;張龍龍
• 申請（專利權）人: 江蘇和正特種裝備有限公司
• 主分類號: F16F7/00
• 分類號: F16F7/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 吳庭祥

本實用新型公開了一種基于硅橡膠的IMU減振器，涉及慣性導航系統(tǒng)領域，能夠保護IMU隔離低頻大振幅振動。本實用新型包括：外殼、底板、IMU連接支架、減振球，底板上固定IMU減震器，IMU減震器外圍安裝IMU連接支架，IMU連接支架為雙層方框形，在每個直角出分別安裝兩個減振球，減振球上部和底部分別設置通孔，IMU連接支架穿過通孔，將減振球固定在IMU連接支架上，外殼罩在底板上，并且和底板邊緣固定。本實用新型結構簡單，裝配方便，可有效隔離慣性導航系統(tǒng)的高低頻振動。

技術領域

本實用新型涉及慣性導航系統(tǒng)領域，尤其涉及一種基于硅橡膠的IMU減振器。

背景技術

慣性導航系統(tǒng)以其能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)、導航信息連續(xù)性好、噪聲低、短期精度和穩(wěn)定性好等優(yōu)點，廣泛應用于航空器、艦船等軍用、民用導航系統(tǒng)。IMU（Inertial Measuring Unit，IMU）作為慣性導航系統(tǒng)的核心部件，其工作精度和可靠性直接影響著導航的精度，其工作力學環(huán)境惡劣，振動加速度大，頻率范圍廣，持續(xù)時間久。但IMU傳感器質量輕且體積小，對振動環(huán)境要求高，所以其減振結構設計一直是一個設計難點。目前，IMU與支架之間多采用橡膠減振墊，對中高頻的小振幅振動的隔離效果較好，對低頻大振幅振動則很難進行隔離。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供一種基于硅橡膠的IMU減振器，能夠保護IMU隔離低頻大振幅振動。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種基于硅橡膠的IMU減振器，包括：外殼、底板、IMU連接支架、減振球，底板上固定IMU減震器，IMU減震器外圍安裝IMU連接支架，IMU連接支架為雙層方框形，在每個直角出分別安裝兩個減振球，減振球上部和底部分別設置通孔，IMU連接支架穿過通孔，將減振球固定在IMU連接支架上，外殼罩在底板上，并且和底板邊緣固定。

進一步的，減振球采用硅膠材質。

進一步的，外殼、底板、IMU連接支架均采用鋁合金材料制作。

進一步的，減震器中，固定方式均采用螺釘連接。

本實用新型的有益效果是：1）本實用新型考慮了IMU在低頻的力學環(huán)境下的減振，確定減振材料和IMU組成的系統(tǒng)的固有頻率f，阻尼系數(shù)，并確定減振球的形狀，數(shù)目及布置形式，有效地實現(xiàn)了IMU的減振，保證產(chǎn)品在力學環(huán)境下的性能穩(wěn)定；2）本實用新型結構簡單，裝配方便，可有效隔離慣性導航系統(tǒng)的高低頻振動。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實驗新型中外殼的示意圖；

圖2是本實用新型的IMU減振器裝配示意圖；

圖3是本實用新型的主視圖;

圖4是橡膠減振球主視圖；

圖5是本實用新型振動傳遞率曲線與頻率比關系圖。

其中，1-外殼，2-底板，3-IMU連接支架，4-減振球。

具體實施方式

為使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。