[實用新型]部分與完全解耦的復合式電動助力制動系統

有效

• 申請號: 201820194606.7
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN208053331U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 趙健;鄧志輝;朱冰;陳志成;胡志強;鄧博倫
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60L7/24
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

1.一種部分與完全解耦的復合式電動助力制動系統，其特征在于，所述的部分與完全解耦的復合式電動助力制動系統包括制動意圖產生單元、電動助力總成、助力電機總成、制動踏板與制動力解耦部件、制動主缸總成、HCU(23)與電子控制單元(30)；

所述的制動意圖產生單元包括制動踏板推桿(3)；

所述的電動助力總成包括助力推桿(6)、螺桿(7)、耦合推桿(11)；

所述的助力電機總成包括PMSM電機(29)與減速機構(31)；

所述的制動踏板與制動力解耦部件包括解耦缸(16)；

所述的制動主缸總成包括主缸(19)與主缸推桿(24)；

所述的制動意圖產生單元通過制動踏板推桿(3)裝入助力推桿(6)內與電動助力總成相連接，電動助力總成通過螺桿(7)與下方的減速機構(31)嚙合連接和助力電機總成相連接，PMSM電機(29)輸出端與減速機構(31)輸入端采用聯軸器連接，制動踏板與制動力解耦部件通過解耦缸(16)與耦合推桿(11)連接和電動助力總成相連接，制動主缸總成通過主缸推桿(24)與解耦缸(16)連接和制動踏板與制動力解耦部件相連接，制動主缸總成中的主缸(19)采用管路與HCU(23)連接，電子控制單元(30)和制動意圖產生單元、助力電機總成、制動踏板與制動力解耦部件與HCU(23)采用信號線連接。

2.按照權利要求1所述的部分與完全解耦的復合式電動助力制動系統，其特征在于，所述的制動意圖產生單元包括制動踏板(1)、踏板行程傳感器(2)與空行程調節螺桿(4)；

所述的踏板行程傳感器(2)安裝在采用銷軸安裝制動踏板(1)的支架上，制動踏板推桿(3)的右端通過鉸鏈和制動踏板(1)上端相連接，制動踏板推桿(3)的左端沿軸向加工出內螺紋孔，空行程調節螺桿(4)的右端加工出外螺紋，制動踏板推桿(3)的左端與空行程調節螺桿(4)的右端通過螺紋連接，連接后的空行程調節螺桿(4)與制動踏板推桿(3)裝入助力推桿(6)右端的推桿盲孔中，空行程調節螺桿(4)的左端面與助力推桿(6)的推桿盲孔的孔底面之間預留有間隙。

3.按照權利要求1所述的部分與完全解耦的復合式電動助力制動系統，其特征在于，所述的電動助力總成還包括推桿回位彈簧(5)、絲杠(8)、助力總成外殼(9)、緩沖盤(10)、絲杠回位彈簧(12)與耦合推桿回位彈簧(13)；

所述的助力推桿(6)安裝在絲杠(8)的中心孔內，推桿回位彈簧(5)安裝在助力推桿(6)右端的推桿盲孔內，推桿回位彈簧(5)的左端固定在助力推桿(6)的推桿盲孔的孔底面上，推桿回位彈簧(5)的右端與制動意圖產生單元中的制動踏板推桿(3)的左端接觸連接，助力推桿(6)的推桿盲孔的孔底面與制動意圖產生單元中的空行程調節螺桿(4)右端面之間留有5-7mm的間隙，螺桿(7)套裝在絲杠(8)上，螺桿(7)與絲杠(8)之間滾道內安裝有滾珠，耦合推桿(11)放置在助力推桿(6)的左側，助力推桿(6)、絲杠(8)、螺桿(7)與耦合推桿(11)的右端安裝在助力總成外殼(9)內，耦合推桿(11)的左端位于助力總成外殼(9)左側外殼壁的外面，耦合推桿(11)右端推盤的右端面的周邊與絲杠(8)的左端面接觸連接，緩沖盤(10)采用焊接方式固定在耦合推桿(11)右端推盤上的凹槽中，緩沖盤(10)的右端面與助力推桿(6)的左端面接觸連接；耦合推桿回位彈簧(13)與絲杠回位彈簧(12)里外套裝并同軸布置，耦合推桿回位彈簧(13)與絲杠回位彈簧(12)的左端均固定在助力總成外殼(9)的左內壁面上，耦合推桿回位彈簧(13)的右端作用在耦合推桿(11)右端推盤的左端面上，絲杠回位彈簧(12)的右端面與絲杠(8)的左端面接觸連接；絲杠回位彈簧(12)的剛度大于耦合推桿回位彈簧(13)的剛度。