[實用新型]一種可伸縮吊裝的自穩定云臺系統

有效

• 申請號: 201820194202.8
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN207893353U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 陳花衛;游東巖
• 申請（專利權）人: 銅仁學院
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;F16M11/42
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本實用新型屬于無人機云臺技術領域，具體公開了一種可伸縮吊裝的自穩定云臺系統，其包括電動絞盤和云臺外殼，所述電動絞盤通過纜繩連接云臺外殼的中心，所述云臺外殼下方安裝有相機座，所述云臺外殼內安裝有控制電路板，所述控制電路板電性連接有遙控接收器和傳感器，所述云臺外殼外周設置有多個均勻對稱分布的電機座，所述電機座內安裝有第一無刷電機，所述第一無刷電機的輸出軸端朝上且安裝有螺旋槳，所述第一無刷電機與控制電路板電性連接。本實用新型可以通過電動絞盤將帶有相機的云臺系統吊裝到樹叢下等無人機難以到達的區域，云臺自帶的螺旋槳能夠平衡吊裝后繩索的晃動和旋轉的情況，可應用于復雜地形環境如森林等特殊地形的勘測。

技術領域

本實用新型涉及無人機云臺技術領域，特別涉及一種可伸縮吊裝的自穩定云臺系統。

背景技術

如今，無人機已廣泛應用于各個領域，而航拍功能是無人機最重要的功能之一，航拍需要利用到相機等攝像器材，而相機等攝像器材是通過無人機云臺固定的，無人機云臺作為無人機的重要組成部分，現在主要分為固定式和電動式兩種，固定式云臺是調整好相機角度后再通過連接件上的螺絲等固定住，之后就無法調整相機的角度，電動式云臺則會根據飛機的飛行姿態自動穩定相機的位置，使得拍攝的圖像能夠穩定。但是，無人機存在一些難以到達的區域，例如樹叢下，在這些區域無法實現正常拍攝。

實用新型內容

鑒于現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種可伸縮吊裝的自穩定云臺系統，它能夠通過電動絞盤將帶有相機的云臺系統吊裝到樹叢下等無人機難以到達的區域，云臺自帶的螺旋槳能夠平衡吊裝后繩索的晃動和旋轉的情況。

為實現上述目的，本實用新型提供以下的技術方案：一種可伸縮吊裝的自穩定云臺系統，包括電動絞盤和云臺外殼，所述電動絞盤通過纜繩連接云臺外殼的中心，所述云臺外殼下方安裝有相機座，所述云臺外殼內安裝有控制電路板，所述控制電路板電性連接有遙控接收器和傳感器，所述云臺外殼外周設置有多個均勻對稱分布的電機座，所述電機座內安裝有第一無刷電機，所述第一無刷電機的輸出軸端朝上且安裝有螺旋槳，所述第一無刷電機與控制電路板電性連接。

作為進一步的優選方案，所述云臺外殼內安裝有三個分別用于驅動相機座繞X、Y、Z軸旋轉的第二無刷電機，所述第二無刷電機與控制電路板電性連接。

作為進一步的優選方案，所述傳感器包含加速度傳感器、陀螺儀和電子羅盤。

作為進一步的優選方案，所述云臺外殼內設置有電池座，所述電池座安裝有電池，所述電池為控制電路板提供電源。

作為進一步的優選方案，所述電池為聚合物鋰離子電池。

作為進一步的優選方案，所述螺旋槳的外側設置有保護器。

作為進一步的優選方案，所述保護器為保護罩。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：通過電動絞盤將帶有相機的云臺系統吊裝到樹叢下等無人機難以到達的區域，云臺自帶的螺旋槳能夠平衡吊裝后繩索的晃動和旋轉的情況，整個云臺在吊裝收放過程中的自穩定性能與直接安裝在無人機上的云臺類似，可應用于復雜地形環境如森林等特殊地形的勘測。

另外，可通過無線電控制信號改變相機座的俯仰角度和方位角度，遙控改變相機的俯仰角，可以實現360度全景拍攝。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構連接框圖。

圖2為本實用新型實施例的俯視立體圖。

圖3為本實用新型實施例的仰視立體圖。

附圖標記說明：1、電動絞盤；2、纜繩；3、云臺外殼；4、相機座；5、電機座；6、螺旋槳；7、保護器。

具體實施方式