[實用新型]一種自動制孔系統(tǒng)試驗標(biāo)定的一體化工作臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820193848.4
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN208020142U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋丹龍;宋旭峰;白洋洋;張延超;杜進輔;毛錦
• 申請（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 涂秀清

本實用新型公開的一種自動制孔系統(tǒng)試驗標(biāo)定的一體化工作臺，包括立柱式框架，立柱式框架分為上下兩層，上層中間固接一隔板，隔板一側(cè)設(shè)置有視覺相機標(biāo)定模塊，隔板另一側(cè)設(shè)置有法向傳感器標(biāo)定模塊，立柱式框架下層設(shè)置有制孔工藝試驗?zāi)K。本實用新型公開的一種自動制孔系統(tǒng)試驗標(biāo)定的一體化工作臺解決了現(xiàn)有技術(shù)不具備測量系統(tǒng)的標(biāo)定功能，無法實現(xiàn)系統(tǒng)誤差補償?shù)膯栴}。通過設(shè)計視覺相機標(biāo)定模塊和法向傳感器標(biāo)定模塊，確保了測量與標(biāo)定數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，顯著提高了制孔的法向精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于先進數(shù)字化柔性加工與自動化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動制孔系統(tǒng)試驗標(biāo)定的一體化工作臺。

背景技術(shù)

工業(yè)機器人、數(shù)控機床等為平臺的自動制孔技術(shù)是一種先進的自動化、數(shù)字化制造技術(shù)，對飛機裝配以及其他需要大量制孔的工業(yè)領(lǐng)域有著重大意義。為了實現(xiàn)自動制孔系統(tǒng)的數(shù)字化、柔性化和智能化，自動制孔系統(tǒng)一般裝有法向傳感器和視覺相機測量系統(tǒng)。法向傳感器用來測量工作曲面的法向，視覺相機測量和識別工作曲面上的定位釘，為自動制孔系統(tǒng)提供定位信息。但是，由于制造和裝配誤差的存在，法向傳感器安裝平面誤差，視覺相機的軸線與制孔刀具軸線之間的誤差，都是自動制孔系統(tǒng)誤差的一部分，其直接影響制孔位置和法向精度。但是，以上誤差很難通過制造和調(diào)試方法來降低，因此，需要對法向傳感器和視覺相機進行標(biāo)定，將其誤差輸入到自動制孔系統(tǒng)中，進行誤差補償，以此來降低系統(tǒng)誤差，提高制孔精度。

專利(申請?zhí)枮?01210269215.4，申請日為2012年8月1日，公開號為CN102756138B，公開日為2014年3月12日)公開了一種用于飛機壁板的具有法向調(diào)整和視覺找正功能的高精度制孔末端執(zhí)行器，該裝置使孔的位置精度、尺寸精度可以很好的符合設(shè)計要求，同時制孔過程不會出現(xiàn)歪孔、斜孔，制孔區(qū)域溫度保持正常工作溫度且排屑正常。專利(申請?zhí)枮?01410230601.1，申請日為2014年5月29日，公開號為CN103990829B公開日為2017年3月8日)公開了一種與工業(yè)機械臂結(jié)合的飛機裝配制孔末端執(zhí)行器，其具有法向測量和視覺檢測模塊，可以顯著提高制孔垂直度和制孔效率。以上自動制孔裝置都能夠?qū)崿F(xiàn)飛機曲面壁板的高精度裝配制孔，但是并未提及與之配套的制孔工藝試驗裝置以及測量模塊的標(biāo)定裝置和方法，無法實現(xiàn)系統(tǒng)誤差的補償。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種自動制孔系統(tǒng)試驗標(biāo)定的一體化工作臺解決了現(xiàn)有技術(shù)不具備測量系統(tǒng)的標(biāo)定功能，無法實現(xiàn)系統(tǒng)誤差補償?shù)膯栴}。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種自動制孔系統(tǒng)試驗標(biāo)定的一體化工作臺，包括立柱式框架，立柱式框架分為上下兩層，上層中間固接一隔板，隔板一側(cè)設(shè)置有視覺相機標(biāo)定模塊，隔板另一側(cè)設(shè)置有法向傳感器標(biāo)定模塊，立柱式框架下層設(shè)置有制孔工藝試驗?zāi)K。

本實用新型的其他特點還在于，

視覺相機標(biāo)定模塊包括找正試板，找正試板通過螺栓夾緊組件固接在立柱式框架側(cè)壁和隔板之間，找正試板表面偏側(cè)邊位置還固定有定位釘。

螺栓夾緊組件包括角鐵支架，角鐵支架的一側(cè)面開有螺孔，螺孔中通過螺紋配合有T型螺栓，通過T型螺栓連接固定在立柱式框架上，另一側(cè)面開有螺孔，通過蝶形螺栓旋緊所需支撐的工件。

制孔工藝試驗?zāi)K包括制孔試板，制孔試板通過螺栓夾緊組件固定在所立柱式框架兩側(cè)壁之間，制孔試板的表面偏側(cè)邊的位置還固定有定位釘。

法向傳感器標(biāo)定模塊包括標(biāo)準(zhǔn)平板，標(biāo)準(zhǔn)平板安裝在立柱式框架內(nèi)側(cè)壁與隔板上的凹槽內(nèi)，標(biāo)準(zhǔn)平板還通過彈簧支撐組件固定。

彈簧支撐組件包括角鐵支架，角鐵支架一側(cè)面焊接有鐵柱，鐵柱上套接有彈簧，彈簧的自由端焊接有矩形鐵板，角鐵支架的另一側(cè)面開有螺孔，通過螺栓將標(biāo)準(zhǔn)平板連接在立柱式框架上。

立柱式框架表面四個角上固接有測量靶球座。

立柱式框架底部通過地腳螺栓固定在地基上。