[實用新型]一種用于智能無人機的慣性導航安裝結構

有效

• 申請號: 201820193367.3
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN207917164U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 劉軍;楊功流;王曉偉;劉欣;程金晶;王麗芬;張云龍
• 申請（專利權）人: 青島智騰科技有限公司
• 主分類號: B64D43/00
• 分類號: B64D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種用于智能無人機的慣性導航安裝結構，包括L型板、圓形齒輪、彈簧、壓板、齒條、絲桿、連接塊、支座、伺服電機以及風扇，所述圓形齒輪右端裝配有齒條，所述齒條上端固定有壓板，所述壓板上端面設置有彈簧，所述壓板放置在圓形齒輪左側上部位置，該設計可實現快速安裝，所述絲桿設置在支座上，所述連接塊安裝在支座內部后壁，所述連接塊前端安裝有風扇，所述風扇設置在絲桿前側，所述風扇安裝在支座內部中間位置，所述絲桿左端設置有伺服電機，該設計便于散熱，本實用新型使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性高，便于安裝，便于散熱。

技術領域

本實用新型是一種用于智能無人機的慣性導航安裝結構，屬于無人機設備領域。

背景技術

慣性導航是依據牛頓慣性原理，利用慣性元件（加速度計）來測量運載體本身的加速度，經過積分和運算得到速度和位置，從而達到對運載體導航定位的目的。

現有的無人機慣性導航儀安裝以及拆卸較麻煩，一般是通過螺絲、螺母固定，安裝時間較長，使用效果差，同時也不便于維修，現有的慣性導航儀的散熱效果差，由于無人機在長時間的飛行，導航儀也在長時間的工作，如果導航儀的溫度過高，可能會影響數據的傳輸效果，從而影響無人機的工作。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種用于智能無人機的慣性導航安裝結構，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性高，便于安裝，便于散熱。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種用于智能無人機的慣性導航安裝結構，包括快速安裝機構、散熱機構、安裝板以及導航儀，所述快速安裝機構以及散熱機構均安裝在安裝板上端，所述快速安裝機構設置在導航儀上，所述散熱機構設置在導航儀后側，所述散熱機構放置在快速安裝機構后側，所述導航儀設置在安裝板上端，所述快速安裝機構包括L型板、圓形齒輪、彈簧、壓板以及齒條，所述圓形齒輪右端裝配有齒條，所述齒條上端固定有壓板，所述壓板上端面設置有彈簧，所述壓板放置在圓形齒輪左側上部位置，所述圓形齒輪安裝在L型板內部，所述彈簧、壓板以及齒條均設置在L型板上，所述壓板安裝在導航儀上端，所述彈簧設置在導航儀上側，所述齒條以及L型板均安裝在導航儀右側，所述L型板固定在安裝板上端面，所述齒條設置在安裝板上側， 所述散熱機構包括絲桿、連接塊、支座、伺服電機以及風扇，所述絲桿設置在支座上，所述連接塊安裝在支座內部后壁，所述連接塊前端安裝有風扇，所述風扇設置在絲桿前側，所述風扇安裝在支座內部中間位置，所述絲桿左端設置有伺服電機，所述伺服電機安裝在支座左側，所述絲桿、連接塊以及風扇均設置在安裝板上側，所述支座以及伺服電機均放置在安裝板上端。

進一步地，所述圓形齒輪與齒條進行齒輪嚙合，所述壓板通過彈簧與L型板相連接，所述絲桿通過滾珠螺母副與連接塊相連接。

進一步地，所述L型板上安裝有滑軌，所述齒條安裝在滑軌上。

進一步地，所述圓形齒輪上設置有把手，且把手環形側面加工有防滑紋，且把手設置在L型板上。

進一步地，所述快速安裝機構設置有兩個，兩個快速安裝機構結構相同，兩個所述快速安裝機構對稱安裝在安裝板上端面。

進一步地，所述伺服電機通過固定板固定在L型板上端面，所述伺服電機通過鎖緊套與絲桿相連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種用于智能無人機的慣性導航安裝結構，本實用新型通過添加L型板、圓形齒輪、彈簧、壓板、齒條，該設計可實現快速安裝，結構穩定，便于維修以及拆卸，解決了現有的無人機慣性導航儀安裝以及拆卸較麻煩，一般是通過螺絲、螺母固定，安裝時間較長，使用效果差，同時也不便于維修的問題。