[實用新型]基于機器視覺的碼頭岸橋吊具自動著箱裝置有效
| 申請號： | 201820193362.0 | 申請日： | 2018-02-05 |
| 公開（公告）號： | CN208292520U | 公開（公告）日： | 2018-12-28 |
| 發明（設計）人： | 魏秋新;蔡峰;林鋒;陳曉銳;陳江波 | 申請（專利權）人： | 上海振華重工（集團）股份有限公司;廈門集裝箱碼頭集團有限公司;上海振華重工電氣有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/16 | 分類號： | B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 上海集信知識產權代理有限公司 31254 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 200125 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 圖像獲取裝置 基于機器 接線箱 箱裝置 橋吊 碼頭 本實用新型 控制器 視覺 岸橋 大梁 光源設置 人力成本 作業效率 基準點 吊具 海側 光源 小車 港口 司機 員工 | ||
1.一種基于機器視覺的碼頭岸橋吊具自動著箱裝置，其特征在于，包括：
第一圖像獲取裝置、第二圖像獲取裝置、第三圖像獲取裝置、接線箱、控制器、光源；
所述第一圖像獲取裝置安裝于小車底部的基準點上，所述第二圖像獲取裝置安裝于岸橋大梁的陸側，所述第三圖像獲取裝置安裝于岸橋大梁的海側；
所述光源設置于吊具上；
所述第一圖像獲取裝置、第二圖像獲取裝置、第三圖像獲取裝置均連接至接線箱，所述接線箱連接遠端的控制器，
其中，所述光源為紅外燈，數量為三個，呈品字形分布。
2.如權利要求1所述的基于機器視覺的碼頭岸橋吊具自動著箱裝置，其特征在于：
所述第一圖像獲取裝置、第二圖像獲取裝置、第三圖像獲取裝置均為攝像頭。
3.如權利要求2所述的基于機器視覺的碼頭岸橋吊具自動著箱裝置，其特征在于：
所述吊具上安裝有三角形的紅外燈支架，所述紅外燈朝上安裝于所述紅外燈支架上。
4.如權利要求3所述的基于機器視覺的碼頭岸橋吊具自動著箱裝置，其特征在于：
所述吊具和集裝箱剛性連接，所述三角形的紅外燈支架的兩個底角固定焊接在吊具的上表面。
5.如權利要求4所述的基于機器視覺的碼頭岸橋吊具自動著箱裝置，其特征在于：
所述第一圖像獲取裝置焊接在小車的下表面，其光軸指向地面，且與位于中間的紅外燈的圓心在垂直方向上對齊。
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