[實用新型]機器人安裝平臺

有效

• 申請號: 201820191292.5
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN207930656U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 孟小翔;韓光通
• 申請（專利權）人: 西門子數控(南京)有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙冬梅

1.一種機器人安裝平臺，其特征在于，包括：底盤(10)、裝配盤(20)以及同步升降器(30)，所述底盤下設置有支撐腳(11)，所述裝配盤經由所述同步升降器裝配于所述底盤上，

其中，所述同步升降器中上安裝有萬向輪(31)，

其中，所述裝配盤和所述萬向輪適于在所述同步升降器的驅動下升降運動。

2.如權利要求1所述的機器人安裝平臺，其特征在于，所述裝配盤(20)上設置有安裝孔(21)以及走線口(22)，所述安裝孔上適于安裝機器人(40)，所述走線口設置于所述安裝孔的周圍。

3.如權利要求2所述的機器人安裝平臺，其特征在于，所述走線口(22)的直徑在30-60mm之間，且所述走線口的數量在2至6個之間。

4.如權利要求1所述的機器人安裝平臺，其特征在于，所述底盤(10)的一側上具有梯形結構或三角形結構。

5.如權利要求4所述的機器人安裝平臺，其特征在于，所述裝配盤(20)的形狀與所述底盤(10)的形狀一致，且所述裝配盤上的與形成有所述梯形結構或三角形結構的一側相對的另一側上設置有把手。

6.如權利要求5所述的機器人安裝平臺，其特征在于，所述機器人安裝平臺至少包括設置于所述具有梯形結構或三角形結構的一側的第一同步升降器，以及形成于所述另一側處的第二和第三同步升降器。

7.如權利要求1所述的機器人安裝平臺，其特征在于，進一步包括：設置于所述底盤(10)上的控制柜(50)，所述控制柜上設置有至少一個快插式接頭。

8.如權利要求1所述的機器人安裝平臺，其特征在于，當所述萬向輪(31)在所述同步升降器(30)的驅動下下降到最低位置處時，所述萬向輪著地同時驅動所述支撐腳(11)離地。

9.如權利要求1所述的機器人安裝平臺，其特征在于，所述同步升降器(30)進一步包括控制器(32)，所述控制器上至少設置有上升按鈕(33)和下降按鈕(34)。

10.如權利要求1所述的機器人安裝平臺，其特征在于，所述底盤(10)上設置有配重塊。