[實用新型]一種注塑機取料用機械手

有效

• 申請號: 201820190876.0
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN208006191U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 吳偉棟
• 申請（專利權）人: 廣州毅達塑膠五金模具有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種機械手，尤其是一種注塑機取料用機械手，它包括橫梁、氣缸、活動板、固定板和橫折鉤，所述橫梁中部豎直朝下設置有一氣缸，所述氣缸的推桿朝下設置，所述推桿底端通過第一轉軸設置有活動板，所述活動板為一鋼板，所述活動板的左右兩端通過鉸鏈連接橫折鉤的中部，所述橫梁底面的左右兩側均焊接有固定板，所述固定板通過第二轉軸連接橫折鉤的頂部；通過氣缸伸縮控制的兩個橫折鉤，適合帶有料頭的兩個對稱塑料件的取料，由于兩個橫折鉤分別抵住兩個塑料件，且兩個塑料件還受到料頭的連接，故具有很好的固定能力，提升和轉移中不會掉落。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，尤其是一種注塑機取料用機械手。

背景技術

在一對對稱塑料部件的注塑生產中，通常使用同一模具注塑形成，注塑后這兩個部件通過注塑形成的水口(料頭)連接。現有的取料機械手一般夾取其中一個部件順帶將另一個部件一起拉出，這樣做的缺點是：由于水口不是剛性的，另一個部件容易彎曲，在提升時剮蹭注塑機部件。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種可夾取兩個對稱塑料件且不剮蹭注塑機的機械手。

本實用新型的技術方案為：

一種注塑機取料用機械手，其特征在于：它包括橫梁、氣缸、活動板、固定板和橫折鉤，所述橫梁中部豎直朝下設置有一氣缸，所述氣缸的推桿朝下設置，所述推桿底端通過第一轉軸設置有活動板，所述活動板為一鋼板，所述活動板的左右兩端通過鉸鏈連接橫折鉤的中部，所述橫梁底面的左右兩側均焊接有固定板，所述固定板通過第二轉軸連接橫折鉤的頂部。

進一步地，所述橫梁底面且位于橫折鉤兩側設置有限位塊，所述限位塊不與橫折鉤干涉。

進一步地，所述橫折鉤側視呈狀。

本實用新型的使用方法：

通過設備或者人工，將機械手在沒有料頭的一邊橫向卡入兩個塑料件之間，并保證塑料件的下端面抵住橫折鉤的下端鉤子，上端面抵住橫折鉤的橫杠，伸展氣缸，橫折鉤將塑料件頂緊；通過設備或者人工將橫梁提升并轉移到下料斗上方，然后收縮氣缸，兩個橫折鉤的鉤子向中間靠攏而橫杠自然斜向上，塑料件自動脫落，限位塊由于橫折鉤的橫桿的動作而沖擊塑料件，增加脫落的動力。

本實用新型的有益效果為：通過氣缸伸縮控制的兩個橫折鉤，適合帶有料頭的兩個對稱塑料件的取料，由于兩個橫折鉤分別抵住兩個塑料件，且兩個塑料件還受到料頭的連接，故具有很好的固定能力，提升和轉移中不會掉落。

附圖說明

圖1為本實用新型夾持了塑料件時的結構示意圖；

圖2為本實用新型沒有夾持塑料件時的結構示意圖。

圖中，1、橫梁；2、氣缸；3、活動板；4、固定板；5、橫折鉤；6、限位塊；7、塑料件；8、料頭；21、推桿；22、第一轉軸；31、鉸鏈；41、第二轉軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

如圖1、2所示，一種注塑機取料用機械手，它包括橫梁1、氣缸2、活動板3、固定板4和橫折鉤5，所述橫梁1中部豎直朝下設置有一氣缸2，所述氣缸2的推桿21朝下設置，所述推桿21底端通過第一轉軸22設置有活動板3，所述活動板3為一鋼板，所述活動板3的左右兩端通過鉸鏈31連接橫折鉤5的中部，所述橫梁1底面的左右兩側均焊接有固定板4，所述固定板4通過第二轉軸41連接橫折鉤5的頂部。

所述橫梁1底面且位于橫折鉤5兩側設置有限位塊6，所述限位塊6不與橫折鉤5干涉。

所述橫折鉤5側視呈狀。

本實用新型的使用方法：