[實用新型]一種帶有多工位工作臺及視覺識別裝置的激光焊接機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820189713.0
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN208991966U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯旭敏;王旭明
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市花都志達(dá)不銹鋼制品有限公司;廣州市錚寶精密機械有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/03;B23K26/70
• 代理公司: 廣州維智林專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44448
• 代理人: 趙曉慧

本實用新型公開了一種帶有多工位工作臺及視覺識別裝置的激光焊接機，包括機架、自動激光焊接機及工作臺，工作臺上設(shè)有進(jìn)料工位、識別工位及焊接工位，設(shè)有自動送料裝置、定時推料裝置及焊縫壓合裝置，工作臺一側(cè)設(shè)有成品收集箱，視覺識別裝置設(shè)于識別工位的上方，激光焊接裝置設(shè)于焊接工位的上方，定時推料裝置驅(qū)使管狀工件在進(jìn)料槽上做直線運動；識別移動裝置驅(qū)使攝像機沿水平橫向做直線運動以使攝像機往返于進(jìn)料槽上的識別工位和焊接工位之間，視覺識別裝置對管狀工件焊接部的坐標(biāo)進(jìn)行識別并將該坐標(biāo)發(fā)送給控制器，控制器控制激光焊接裝置對管狀工件焊接部進(jìn)行焊接，全程均自動完成，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省成本，提高焊接精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬激光焊接機械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動激光焊接機。

背景技術(shù)

目前，對擠壓成型的方形管或圓形管薄壁件的合口縫進(jìn)行焊接的激光焊接機，多是采用手工送料和下料，焊接前的焊縫的合口也是通過人力配合機械逐個擠壓，這種手工送料和下料以及擠壓焊縫的方式，既生產(chǎn)效率低下，加工人力成本高，而且焊接精度也不高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對上述存在的問題與不足，提供一種適合對擠壓成型的方形管或圓形管薄壁件的合口縫的焊接，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力，提高自動焊接精度的帶有多工位工作臺及視覺識別裝置的激光焊接機。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種帶有多工位工作臺及視覺識別裝置的激光焊接機，包括機架、設(shè)置在機架上的自動激光焊接機及工作臺，工作臺上設(shè)有進(jìn)料槽，進(jìn)料槽包括進(jìn)料工位、識別工位及焊接工位，自動激光焊接機包括設(shè)置在工作臺上的傳送裝置、激光焊接裝置及控制器，所述工作臺上設(shè)有自動送料裝置，自動送料裝置前端一側(cè)設(shè)有定時推料裝置，焊接工位一側(cè)設(shè)有焊縫壓合裝置，工作臺一側(cè)設(shè)有成品收集箱，所述機架上設(shè)有視覺識別裝置，所述傳送裝置包括傳送導(dǎo)軌及傳送驅(qū)動器，所述視覺識別裝置包括攝像機及識別移動裝置，所述視覺識別裝置設(shè)于識別工位的上方，所述激光焊接裝置設(shè)于焊接工位的上方，所述定時推料裝置驅(qū)使管狀工件在進(jìn)料槽上做直線運動；所述識別移動裝置驅(qū)使攝像機沿水平橫向做直線運動以使攝像機往返于進(jìn)料槽上的識別工位和焊接工位之間，所述視覺識別裝置對所顯露出的管狀工件焊接部的坐標(biāo)進(jìn)行識別并將該坐標(biāo)發(fā)送給控制器，所述控制器控制激光焊接裝置對管狀工件焊接部進(jìn)行焊接；

所述激光焊接裝置包括激光發(fā)射頭及與激光發(fā)射頭相連的焊接移動裝置，所述焊接移動裝置驅(qū)使激光發(fā)射頭沿水平橫向做直線運動而使激光發(fā)射頭往返于進(jìn)料槽之間，所述焊接移動裝置還驅(qū)使激光發(fā)射頭沿豎直方向做直線運動而使激光發(fā)射頭下移至管狀工件焊接部進(jìn)行焊接工作。

進(jìn)一步地，所述焊縫壓合裝置可以包括設(shè)置在工作臺一側(cè)的軌道、活動安裝在軌道上的頂塊以及安裝在頂塊后部的氣缸,所述氣缸的活塞桿與頂塊連接，所述氣缸由控制器控制活塞桿伸長帶動頂塊擠壓管狀工件壓合焊縫。

焊縫壓合裝置還可以包括設(shè)置在工作臺一側(cè)的軌道、活動安裝在軌道上的小車、安裝在小車上的伺服電機、設(shè)置在小車前端的頂塊及設(shè)置在軌道中間的齒條，齒條與伺服電機的輸出齒輪齒接，伺服電機由控制器控制在軌道上進(jìn)給使得頂塊擠壓管狀工件壓合焊縫。

進(jìn)一步地，所述自動送料裝置包括設(shè)置在工作臺一側(cè)的縱向送料槽及設(shè)置在縱向送料槽后部的氣動送料裝置，氣動送料裝置包括氣缸和設(shè)置在活塞桿上的頂塊，氣缸由控制器控制活塞桿上的頂塊定時向縱向送料槽上的管狀工件推送。所述縱向送料槽包括固定安裝在工作臺上的縱向定位板。

進(jìn)一步地，所述定時推料裝置包括設(shè)置在工作臺前部的橫向定位板和設(shè)置在橫向定位板靠近縱向定位板的一端的氣動推料裝置，推料裝置包括氣缸和設(shè)置在活塞桿上的頂塊，氣缸由控制器控制活塞桿上的頂塊定時向進(jìn)料工位上的管狀工件推送。