[實用新型]一種無人機機臂的伸縮裝置

有效

• 申請號: 201820189701.8
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN208102308U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 葉哲企
• 申請（專利權）人: 季葉蘭
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人機機臂的伸縮裝置，其結構包括無人機機體、無人機旋轉器、無人機葉片、轉動軸固定塊、轉動軸、伸縮臂連接塊、伸縮臂、支撐腳、攝像頭、狀態指示燈、無人機旋轉連接塊，無人機旋轉連接塊嵌入安裝于無人機旋轉器內，本實用新型一種無人機機臂的伸縮裝置，結構上設有伸縮臂，通過進出油口連續地輸入壓力油，當油的壓力足以克服活塞桿上的所有負載時，活塞以速度連續向另一腔運動，活塞桿對外界做功，反之亦然，活塞桿嵌入安裝于活塞缸，能夠使得伸縮臂伸縮，則伸縮臂外殼能夠起到保護內部零件的作用，在進行飛行的過程中，能夠有效的對機臂的長短進行調節的作用，從而能夠改變無人機飛行的穩定性與協調性。

技術領域

本實用新型是一種無人機機臂的伸縮裝置，屬于伸縮裝置技術領域。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務，無人機按應用領域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。

現有技術公開了申請號為：201720036410.0的一種無人機可伸縮機臂，包括第一機臂、第二機臂、彈簧和定位銷，所述第一機臂為管狀結構，所述第一機臂的內孔設有內螺紋，所述第一機臂的側面設有多個并排設置的通孔，所述第二機臂的外形為圓柱形，所述第二機臂的外表面設有外螺紋，所述第二機臂的側面設有一個盲孔，所述彈簧和定位銷位于所述盲孔中，所述彈簧位于所述盲孔的底部，所述定位銷的外端面為球頭，所述第二機臂通過所述外螺紋與所述第一機臂的內螺紋螺接，所述定位銷的上端頂在所述通孔的底，但是該現有技術無人機機臂靈活性較差，在進行飛行的過程中，由于風速的問題容易影響無人機協調性。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種無人機機臂的伸縮裝置，以解決現有技術無人機機臂靈活性較差，在進行飛行的過程中，由于風速的問題容易影響無人機協調性的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種無人機機臂的伸縮裝置，其結構包括無人機機體、無人機旋轉器、無人機葉片、轉動軸固定塊、轉動軸、伸縮臂連接塊、伸縮臂、支撐腳、攝像頭、狀態指示燈、無人機旋轉連接塊，所述無人機旋轉連接塊嵌入安裝于無人機旋轉器內，所述無人機旋轉連接塊與無人機機體為一體化結構，所述無人機葉片與轉動軸固定塊連接，所述轉動軸固定塊與轉動軸相焊接，所述攝像頭位于狀態指示燈的下方，所述伸縮臂包括活塞桿、密封環、緩沖接節流器、伸縮臂外殼、緩沖套、法蘭、帶放氣孔的單向閥、活塞缸、進出油口，所述活塞桿嵌入安裝于伸縮臂外殼內，所述活塞桿與密封環相連接，所述伸縮臂外殼內設有緩沖接節流器，所述緩沖套與活塞缸相連接，所述法蘭嵌入安裝于伸縮臂外殼內，所述伸縮臂外殼內設有進出油口，所述帶放氣孔的單向閥嵌入安裝于伸縮臂外殼內。

進一步地，所述伸縮臂嵌入安裝于無人機旋轉器內。

進一步地，所述轉動軸嵌入安裝于伸縮臂連接塊內。

進一步地，所述伸縮臂外殼嵌入安裝于伸縮臂連接塊內。

進一步地，所述支撐腳的上表面與無人機機體的下表面相焊接。

進一步地，所述支撐腳采用不銹鋼材質所組成，具有防腐蝕等作用。

進一步地，所述伸縮臂由鐵素體不銹鋼所組成，具有防水蒸氣等作用。

有益效果