[實用新型]一種用于監測轉向橋轉角的控制系統

有效

• 申請號: 201820189193.3
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN207955782U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 王彥博;陳偉林;陳仕勝;張杰
• 申請（專利權）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B60B35/00;B66F9/075
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 汪貴艷

本實用新型提供一種用于監測轉向橋轉角的控制系統，包括叉車牽引控制器，以及安裝在轉向橋上的左、右油缸，其特征在于：所述轉向橋的兩端分別安裝有右轉角電位器和左轉角電位器，所述右轉角電位器和左轉角電位器的輸出端均與叉車牽引控制器連接；所述轉向橋上的橋立板的兩端分別安裝有接近開關，所述左、右油缸的活塞桿上分別安裝有與接近開關相作用的開關感應板；所述接近開關的輸出端與雙電位控制器進行電連接，所述雙電位控制器的輸出端分別右轉角電位器和左轉角電位器的輸入端連接，所述雙電位控制器和叉車牽引控制器交互式連接。當其中一個轉角電位器遇到判斷異常或出現故障時，立即切換另一個使用，有效的保證了車輛轉彎時行駛安全。

技術領域

本實用新型屬于叉車技術領域，具體涉及一種用于監測轉向橋轉角的控制系統。

背景技術

由于大噸位電動叉車在轉彎時慣性較大，一般需要安裝限速裝置對其進行主動轉彎限速，否則在轉彎過程中車速過快時，橫向穩定性不足而導致車輛側翻事故。目前，叉車在轉彎過程中主要依靠駕駛人的主動減速，人為的主觀性較高，不能依據實際情況進行實時調整。叉車牽引控制器需要實時采集轉向輪的轉向角度大小，并顯示在人機交流界面上，需要在叉車上安裝轉角電位器來采集轉角的大小。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于監測轉向橋轉角的控制系統。

為實現上述功能，本實用新型采用了以下技術方案：

一種用于監測轉向橋轉角的控制系統，包括叉車牽引控制器，以及安裝在轉向橋上的左、右油缸，其特征在于：所述轉向橋的兩端分別安裝有右轉角電位器和左轉角電位器，所述右轉角電位器和左轉角電位器的輸出端均與叉車牽引控制器連接；所述轉向橋上的橋立板的兩端分別安裝有接近開關，所述左、右油缸的活塞桿上分別安裝有與接近開關相作用的開關感應板；所述接近開關的輸出端與雙電位控制器進行電連接，所述雙電位控制器的輸出端分別右轉角電位器和左轉角電位器的輸入端連接，所述雙電位控制器和叉車牽引控制器交互式連接。

進一步方案，所述雙電位控制器的輸出端連接有報警蜂鳴器。

進一步方案，所述雙電位控制器的CPU為ATMEGA48。

進一步方案，所述接近開關通過安裝支架安裝在橋立板上，所述安裝支架包括幾字形本體，所述幾字形本體的兩端分別開設有螺栓孔，位于幾字形本體中間突出部位開設有用于安裝接近開關的開關安裝孔。

進一步方案，所述開關感應板由感應端和固定端組成的L形結構，所述固定端上開設有固定孔。

本實用新型中叉車牽引控制器是叉車上自帶的控制器，本實用新型僅利用其相關功能，而不涉及其內部結構或工作原理方面技術。

本實用新型中采用左、右兩個轉角電位器在功能上分為一主一從，且互相獨立，分別對車輛轉彎時的輪胎轉角進行實時監測和信號采集。轉角電位器是現有的產品，其電阻體有兩個固定端，轉向橋在轉動時，同步帶動轉角電位器改變動觸點在電阻體上的位置，則改變了動觸點與任一個固定端之間的電阻值，從而改變了電壓的大小。該電壓信號傳遞給叉車牽引控制器，叉車牽引控制器根據電壓信號來降低電機轉速，進行主動限速控制。

要使得轉角電位器采集的轉角大小準確，必須在叉車靜止時進行零位的調節。通過實時監測轉向橋轉角，并設定參考點（零點信號），將參考點信號與轉角采樣實際信號進行比對，準確監測診斷轉向電位器信號是否正常，當主電位器信號判斷異常或線路出現故障時，從電位器啟動使用，有效的保證車輛行駛轉彎安全。