[實用新型]一種用于注吹機的取料裝置

有效

• 申請號: 201820188634.8
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN208166042U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 吳清榮;李超;馮威海;蔣鼎;趙林峰
• 申請（專利權）人: 海天塑機集團有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 鮑英彬

1.一種用于注吹機的取料裝置，其特征在于，包括：

工件傳送帶；

取料機構，其位于所述工件傳送帶前端，所述取料機構上端設有若干個吸盤，所述吸盤用于吸附固定工件，所述取料機構能夠上下移動并帶動所述吸盤上的工件上下移動；

承接機構，其位于所述工件傳送帶側方，所述承接機構一端活動連接有若干組夾料手，所述夾料手用于夾取所述吸盤上的工件，所述承接機構用于帶動夾料手移動并將工件放置于所述工件傳送帶上。

2.根據權利要求1所述的一種用于注吹機的取料裝置，其特征在于，所述取料機構包括：

縱向移動單元，所述縱向移動單元位于所述工件傳送帶前端；

緩沖單元，其設于所述縱向移動單元上端，所述緩沖單元上端與所述吸盤連接；

當所述縱向移動單元向上移動時至吸盤吸取工件時，所述緩沖單元能夠提供緩沖力。

3.根據權利要求2所述的一種用于注吹機的取料裝置，其特征在于，所述縱向移動單元包括：

第一固定座，其位于所述工件傳送帶前端；

縱向移動軌道，其上端固設于所述第一固定座上端，所述縱向移動軌道側端設有惰輪組件，所述惰輪組件上套設有傳動皮帶，所述傳動皮帶上設有皮帶夾板；

縱向移動滑塊，其滑動連接于所述縱向移動軌道，所述縱向移動滑塊下端與所述皮帶夾板固定連接，縱向移動滑塊上端設有第一連接板。

4.根據權利要求3所述的一種用于注吹機的取料裝置，其特征在于，所述緩沖單元包括第一油壓緩沖器，所述第一油壓緩沖器插設于所述第一連接板，第一油壓緩沖器上端設有第二連接板，每個所述吸盤均可拆卸的連接于所述第二連接板上端，第二連接板下端設有若干個限位柱，每個所述限位柱均可滑動的貫穿所述第一連接板。

5.根據權利要求1所述的一種用于注吹機的取料裝置，其特征在于，所述承接機構包括：

第二固定座，其位于所述工件傳送帶側方；

二維移動單元，其一端固設于所述第二固定座上端；

夾料旋轉單元，其可旋轉的插設于所述二維移動單元遠離所述第二固定座一端，所述夾料旋轉單元靠近所述吸盤的一端與夾料手連接；

所述二維移動單元能夠帶動所述夾料手上下左右移動，所述夾料旋轉單元能夠帶動所述夾料手旋轉。

6.根據權利要求5所述的一種用于注吹機的取料裝置，其特征在于，所述二維移動單元包括：

橫板，所述橫板設于所述第二固定座上端，所述橫板上端設有第一氣缸；

縱板，所述縱板滑動連接于所述橫板側端且縱板與所述第一氣缸的輸出端連接，所述縱板下端設有第二氣缸；

連接塊，所述連接塊一端滑動連接于所述縱板上且連接塊下端與所述第二氣缸的輸出端連接，所述夾料旋轉單元可轉動的插設于所述連接塊遠離所述縱板的一端。

7.根據權利要求6所述的一種用于注吹機的取料裝置，其特征在于，所述夾料旋轉單元包括旋轉氣缸，所述旋轉氣缸連接于所述連接塊一端且其輸出端可轉動的插設于所述連接塊，旋轉氣缸的輸出端設有旋轉板，所述旋轉板上設有若干個夾取氣缸，每個所述夾取氣缸均與一組夾料手連接。

8.根據權利要求6所述的一種用于注吹機的取料裝置，其特征在于，所述縱板上還設有聯動塊，所述聯動塊一端與所述第一氣缸輸出端連接，所述橫板上活動連接有第二油壓緩沖器以及第三油壓緩沖器，所述第二油壓緩沖器的一端能夠頂靠在聯動板左端面，所述第三油壓緩沖器的一端能夠頂靠在聯動板右端面。

9.根據權利要求6所述的一種用于注吹機的取料裝置，其特征在于，所述縱板下端還設有第四油壓緩沖器，當所述連接塊向下移動至一定距離時，所述第四油壓緩沖器上端能夠頂靠在所述連接塊下端面。

10.根據權利要求9所述的一種用于注吹機的取料裝置，其特征在于，所述縱板上端設有擋塊，所述連接塊一端設有第五油壓緩沖器，當所述連接塊向上移動至一定距離時，所述第五油壓緩沖器上端能夠頂靠在所述擋塊下端面。