[實用新型]一種用于智能倉儲的安全穩固且可調節的搬運裝置

有效

• 申請號: 201820188357.0
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN207742556U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 陳蘭
• 申請（專利權）人: 南京緯力創新能源科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G05D1/02;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種用于智能倉儲的安全穩固且可調節的搬運裝置，包括底座、控制器、支撐機構、調節機構、載物臺、兩個延伸板和四個移動機構，調節機構包括兩個調節組件，支撐機構包括兩個支撐組件，調節組件包括第一電機和兩個調節單元，調節單元包括驅動軸、緩沖塊、滑塊和支桿，延伸板的下方設有穩固機構，穩固機構包括調向組件、吊桿、套管、滑桿和穩固組件，該用于智能倉儲的安全穩固且可調節的搬運裝置通過調節機構可帶動延伸板轉動，通過將延伸板調節至與載物臺同一平面，實現設備對大型貨物的運輸，不僅如此，通過穩固機構帶動套管轉動，使套管下方的第一滾輪接觸地面，實現對延伸板的支撐，保證貨物的安全運輸，提高了設備的實用性。

技術領域

本實用新型涉及智能倉儲設備領域，特別涉及一種用于智能倉儲的安全穩固且可調節的搬運裝置。

背景技術

智能倉儲是物流過程的一個環節。智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。通過科學的編碼，還可方便對庫存貨物的批次、保質期等進行管理。

在智能倉儲環節中，通常利用各類搬運裝置實現對貨物的運輸操作，但是現有的搬運裝置中，大都結構固定，放置貨物的平臺的尺寸大小不變，導致在搬運一些體型尺寸較大的貨物時，需要多臺搬運裝置進行同步搬運，不僅增加了搬運成本，而且難以控制多臺搬運裝置同步移動搬運，稍有不慎，會造成各個搬運裝置的動作不協調，貨物容易從搬運平臺上掉落，損壞貨物，進而降低了現有的搬運裝置的實用性。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于智能倉儲的安全穩固且可調節的搬運裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于智能倉儲的安全穩固且可調節的搬運裝置，包括底座、控制器、支撐機構、調節機構、載物臺、兩個延伸板和四個移動機構，四個移動機構分別設置在底座的下方的四角處，所述控制器固定在底座的上方，所述控制器內設有天線和PLC，所述天線與PLC電連接，所述載物臺通過支撐機構設置在底座的上方，兩個延伸板分別設置在載物臺的兩側，所述延伸板與載物臺鉸接，所述調節機構包括兩個調節組件，兩個調節組件分別設置在底座的上方的兩側，所述支撐機構設置在兩個調節組件之間，所述支撐機構包括兩個支撐組件，兩個支撐組件分別設置在載物臺的下方的兩側；

所述調節組件包括第一電機和兩個調節單元，所述第一電機固定在底座上，兩個調節單元分別設置在第一電機的兩側，所述調節單元與載物臺一一對應，所述調節單元包括第一驅動軸、緩沖塊、滑塊和支桿，所述緩沖塊固定在底座上，所述第一驅動軸設置在第一電機和緩沖塊之間，所述第一電機與第一驅動軸傳動連接，所述第一驅動軸的外周設有外螺紋，所述滑塊套設在第一驅動軸上，所述滑塊內設有內螺紋，所述滑塊內的內螺紋與第一驅動軸上的外螺紋相匹配，所述滑塊通過支桿與延伸板的中心處鉸接，所述第一電機與PLC電連接；

所述延伸板的遠離載物臺的一端的下方設有穩固機構，所述穩固機構包括調向組件、吊桿、套管、滑桿和穩固組件，所述吊桿的頂端固定在延伸板上，所述吊桿的底端與套管的頂端鉸接，所述調向組件與套管傳動連接，所述滑桿的底端與穩固組件連接，所述滑桿的頂端設置在套管內；

所述穩固組件包括框架、橫軸和第一滾輪，所述框架的豎向截面為U形，所述框架的U形截面的開口向下，所述框架固定在滑桿的底端，所述橫軸的兩端分別與框架的兩端固定連接，所述第一滾輪套設在橫軸上。

作為優選，為了實現設備的移動，所述移動機構包括第二電機、第二驅動軸、第三電機和兩個移動組件，所述第二電機固定在底座的下方，所述第二電機通過第二驅動軸與第三電機傳動連接，兩個所述移動組件分別設置在第三電機的兩側，所述移動組件包括第三驅動軸和第二滾輪，所述第三電機通過第三驅動軸與第二滾輪傳動連接，所述第二電機和第三電機均與PLC電連接。

作為優選，為了保證第二電機和第三電機的驅動力，所述第二電機和第三電機均為直流伺服電機。