[實用新型]一種全自動膠囊生產線蘸膠圓盤伺服旋轉機構

有效

• 申請號: 201820187613.4
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN208492719U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 賈毅;周德發
• 申請（專利權）人: 丹東金丸集團有限公司
• 主分類號: A61J3/07
• 分類號: A61J3/07
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本實用新型涉及一種全自動膠囊生產線蘸膠圓盤伺服旋轉機構，動力源安裝在立柱上，輸出端連接有滾珠花鍵軸；蝸輪、蝸桿及滾珠花鍵套均容置于圓盤支架內，蝸輪連接于輪軸的一端，輪軸轉動安裝在圓盤支架的內部，另一端由圓盤支架穿出、并連接有翻轉圓盤；滾珠花鍵套連接于滾珠花鍵軸上，相對于滾珠花鍵軸具有沿軸向移動的自由度、并通過滾珠花鍵軸帶動旋轉；蝸桿安裝在滾珠花鍵套上，并與蝸輪相嚙合；圓盤支架的底部連接有圓盤升降桿，通過圓盤升降桿帶動圓盤支架進行升降，動力源驅動滾珠花鍵軸旋轉，通過蝸桿、蝸輪的嚙合傳動，帶動翻轉圓盤及蘸膠模具實現旋轉。本實用新型既保證了膠囊成型，又延長了伺服電機的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及膠囊生產線蘸膠領域，具體地說是一種全自動膠囊生產線蘸膠圓盤伺服旋轉機構，可用于淀粉膠囊或明膠膠囊生產線。

背景技術

目前，市場上全自動膠囊生產線蘸膠圓盤旋轉機構有兩種型式，其中一種如圖1A～1C所示，包括立柱1、翻轉齒條A2、導向板3、翻轉齒條B4、圓盤支架5、翻轉齒輪6、翻轉圓盤7、圓盤升降桿8 及蘸膠模具9，其中翻轉齒條A2、導向板3及翻轉齒條B4分別安裝在立柱1上，導向板3位于翻轉齒條A2和翻轉齒條B4之間；圓盤支架5的底部連接圓盤升降桿8，翻轉圓盤7的盤軸轉動安裝在圓盤支架5上，在翻轉圓盤7上安裝有用于與翻轉齒條嚙合的翻轉齒輪6。其工作過程為：當圓盤升降桿8將翻轉圓盤7降到下位時，蘸完膠的蘸膠模具9被送到翻轉圓盤7中，這時蘸膠模具9上的各模針的方向向下；圓盤升降桿8上升，在翻轉齒條A2和翻轉齒輪6的作用下，翻轉圓盤7旋轉250°后在導向板3作用下不旋轉地上升到和翻轉齒條B4嚙合、再旋轉290°，兩段總共旋轉540°，使蘸膠模具9上的各模針向上。這樣做的目的有兩項，其一是要把蘸膠模具9上的模針向下改變到模針向上，以便于烘干；其二是要使蘸在模針上的前膠均勻，保證膠囊的壁厚均勻。這種結構的機構缺點是兩段圓盤翻轉的角度無法調整，當膠囊壁厚不勻時無法調整。

另一種結構如圖2A～2C所示，與第一種的區別在于：立柱1上取消了翻轉齒條A2、導向板3及翻轉齒條B4，翻轉圓盤7上取消了翻轉齒輪；圓盤支架5的底部連接圓盤升降桿8，伺服電機10通過伺服電機座11安裝在圓盤支架5上，翻轉圓盤7的盤軸轉動安裝在圓盤支架5上，并通過連軸節12與伺服電機10的輸出軸相連。伺服電機通過控制系統完成上述動作，這樣兩段翻轉角度和翻轉速度都可用程序改變，方便了膠囊的成形。但這種方法的缺點是伺服電機10 的電纜13要跟伺服電機10上下運動，每天上下運動7200次，電纜 13易損，電纜13的使用壽命限制了機構壽命。

實用新型內容

針對現有兩種機構存在的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種全自動膠囊生產線蘸膠圓盤伺服旋轉機構。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

本實用新型包括動力源、立柱、滾珠花鍵軸、滾珠花鍵套、蝸桿、蝸輪、圓盤支架、圓盤升降桿、翻轉圓盤及蘸膠模具，其中動力源安裝在立柱上，輸出端連接有滾珠花鍵軸；所述蝸輪、蝸桿及滾珠花鍵套均容置于圓盤支架內，該蝸輪連接于輪軸的一端，該輪軸轉動安裝在所述圓盤支架的內部，另一端由圓盤支架穿出、并連接有所述翻轉圓盤；所述滾珠花鍵軸由圓盤支架內穿過，滾珠花鍵套連接于該滾珠花鍵軸上，相對于所述滾珠花鍵軸具有沿軸向移動的自由度、并通過滾珠花鍵軸帶動旋轉；所述蝸桿安裝在滾珠花鍵套上，并與所述蝸輪相嚙合；所述圓盤支架的底部連接有圓盤升降桿，通過該圓盤升降桿帶動圓盤支架進行升降，所述動力源驅動滾珠花鍵軸旋轉，通過蝸桿、蝸輪的嚙合傳動，帶動所述翻轉圓盤及蘸膠模具實現旋轉；

其中：所述滾珠花鍵套套設在滾珠花鍵軸上，該滾珠花鍵套的一端插入蝸桿中，另一端與所述蝸桿固接、帶動蝸桿同步旋轉；

所述滾珠花鍵軸、滾珠花鍵套及蝸桿的軸向中心線共線；

所述滾珠花鍵軸的兩端分別與安裝在立柱上的軸承座轉動連接；