[實(shí)用新型]一種大口徑O型圈徑向張開(kāi)式自動(dòng)套裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820186799.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209453115U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁世春;顧春亮;王新亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 權(quán)星精機(jī)（上海）股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/08
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/08
• 代理公司: 北京華仲龍騰專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大口徑O型圈徑向張開(kāi)式自動(dòng)套裝裝置，包括供料撐開(kāi)夾爪、限位機(jī)構(gòu)、供料推送夾爪、取料機(jī)構(gòu)和裝配夾抓機(jī)構(gòu)，所述供料撐開(kāi)夾爪由外部動(dòng)力機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)，供料撐開(kāi)夾爪的底部設(shè)有對(duì)供料撐開(kāi)夾爪撐開(kāi)范圍進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)；所述供料撐開(kāi)夾爪的正上方設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)的頭端為圓柱形且與供料撐開(kāi)夾爪相互配合，供料撐開(kāi)夾爪的外部套設(shè)有供料推送夾爪，用于將供料撐開(kāi)夾爪上的O型圈推送至取料機(jī)構(gòu)上，取料機(jī)構(gòu)的端面用于與工件對(duì)接，本實(shí)用新型的有益效果是：能代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)外套大口徑O型圈，提高O型圈裝配環(huán)節(jié)的工作效率，特別是應(yīng)用于中大型零部件的O型圈裝配。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及大口徑O型圈套裝裝置，具體是一種大口徑O型圈徑向張開(kāi)式自動(dòng)套裝裝置。

背景技術(shù)

目前大口徑O型圈裝配工藝大多采用手工或者過(guò)渡式裝配方式，這種方法效率低，且不利自動(dòng)化生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種大口徑O型圈徑向張開(kāi)式自動(dòng)套裝裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種大口徑O型圈徑向張開(kāi)式自動(dòng)套裝裝置，包括供料撐開(kāi)夾爪、限位機(jī)構(gòu)、供料推送夾爪、取料機(jī)構(gòu)和裝配夾抓機(jī)構(gòu)，所述供料撐開(kāi)夾爪由外部動(dòng)力機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)，供料撐開(kāi)夾爪的底部設(shè)有對(duì)供料撐開(kāi)夾爪撐開(kāi)范圍進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)；所述供料撐開(kāi)夾爪的正上方設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)的頭端為圓柱形且與供料撐開(kāi)夾爪相互配合，供料撐開(kāi)夾爪的外部套設(shè)有供料推送夾爪，用于將供料撐開(kāi)夾爪上的O型圈推送至取料機(jī)構(gòu)上，取料機(jī)構(gòu)的端面用于與工件對(duì)接，取料機(jī)構(gòu)的外部設(shè)有同軸的裝配夾抓機(jī)構(gòu)，裝配夾抓機(jī)構(gòu)用于將取料機(jī)構(gòu)上的O型圈推送至工件上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述供料撐開(kāi)夾爪的供料撐開(kāi)夾爪內(nèi)徑小于取料機(jī)構(gòu)的取料機(jī)構(gòu)外徑，取料機(jī)構(gòu)的取料機(jī)構(gòu)外徑小于供料撐開(kāi)夾爪的供料撐開(kāi)夾爪外徑。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述供料撐開(kāi)夾爪的頂部設(shè)有多個(gè)用于撐開(kāi)O型圈的撐開(kāi)爪，多個(gè)撐開(kāi)爪呈圓形或橢圓形排布，撐開(kāi)爪的背面為圓弧狀結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述撐開(kāi)爪的長(zhǎng)度可調(diào)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述取料機(jī)構(gòu)還與用于擴(kuò)大或縮小O型圈范圍的多級(jí)對(duì)接結(jié)構(gòu)連接，對(duì)接結(jié)構(gòu)每次對(duì)O型圈的撐開(kāi)范圍擴(kuò)大或縮小一個(gè)O型圈截面直徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：（1）能代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)外套大口徑O型圈，提高O型圈裝配環(huán)節(jié)的工作效率，特別是應(yīng)用于中大型零部件的O型圈裝配；

（2）解決O型圈自動(dòng)供料時(shí)由于發(fā)生變形產(chǎn)生的裝夾對(duì)接問(wèn)題；

（3）通過(guò)逐級(jí)增大直徑，可實(shí)現(xiàn)O型圈從基圓尺寸到極限撐大范圍的不限量裝配使用。

附圖說(shuō)明

圖1為一種大口徑O型圈徑向張開(kāi)式自動(dòng)套裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種大口徑O型圈徑向張開(kāi)式自動(dòng)套裝裝置的剖視圖。

圖3為一種大口徑O型圈徑向張開(kāi)式自動(dòng)套裝裝置在裝配時(shí)的示意圖。

圖中：1-供料撐開(kāi)夾爪、2-限位機(jī)構(gòu)、3-供料推送夾爪、4-取料機(jī)構(gòu)、5-裝配夾抓機(jī)構(gòu)、6-工件、c-取料機(jī)構(gòu)外徑、d-供料撐開(kāi)夾爪外徑、e-供料撐開(kāi)夾爪內(nèi)徑。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。