[實用新型]人機協作機器人激光焊接及檢測系統

有效

• 申請號: 201820186349.2
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN207873397U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 溫天哲;邢聯大;孫鵬展;孫京;王小明;謝長勝
• 申請（專利權）人: 山西通創激光先進制造有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種人機協作機器人激光焊接及檢測系統，其特征在于：系統包含激光焊接單元、協作型機器人單元及光學掃描檢測單元；其中，以機器人為中心，激光焊接單元安裝在機器人左前方，光學掃描檢測單元安裝在機器人右前方，各單元均位于機器人手臂工作行程內；協作型機器人單元左后方安裝有工件存放臺，在光學掃描檢測單元右后方放置有成品存放箱；

所述激光焊接單元與機器人單元間使用通信電纜進行串口連接，通過系統控制模塊進行工作模式信號、系統動作順序、工作狀態信號、報警監測信號的傳遞；

所示光學掃描檢測單元與協作型機器人單元通過通信電纜進行串口連接，通過系統控制模塊進行系統動作順序、工作狀態信號、報警監測信號、檢測判定信號的傳遞；

所述激光焊接單元，由激光單元、冷卻單元及電控單元組成；其中，激光單元、冷卻單元分別與電控單元進行連接；冷卻單元用于維持激光器溫度恒定，電控單元是整臺設備的電力供給和電氣控制部分；

所述協作型機器人單元，由機器人與控制單元組成；機器人采用人機協作型六軸機器人并配有夾爪，配置有力傳感器和嵌入式安全系統，無需設置安全防護措施，操作者可以與機器人友好協同作業；

所述光學掃描檢測單元，由圖形掃描模塊、數據處理模塊及控制系統組成；所述數據處理模塊指三維測量比對軟件；所述圖形掃描模塊包括三維光學掃描儀及其用于固定、照明的掃描輔助裝置。

2.根據權利要求1所述的一種人機協作機器人激光焊接及檢測系統，其特征在于：所述人機協作機器人激光焊接及檢測系統設有手動和自動兩種模式，既可以人工手動操作，也可以配合機器人執行自動化作業，可通過激光焊接機控制面板來切換模式。

3.根據權利要求1所述的一種人機協作機器人激光焊接及檢測系統，其特征在于：所述協作型機器人單元采用人機協作型機器人，作業者和機器人在同一區域工作，無需設置防護隔離裝置。