[實用新型]自動上下料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820185469.0
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN207873421U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 趙裕興;李軍
• 申請（專利權）人: 蘇州德龍激光股份有限公司;江陰德力激光設備有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王玉國

1.自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：用于承載產品的鋼環(huán)載體、用于放置鋼環(huán)載體的鋼環(huán)料盒、用于運載鋼環(huán)料盒上下運動的Z軸升降運動單元、用于夾取鋼環(huán)載體的取料單元、用于驅動取料單元直線運動的Y軸運動單元、用于對鋼環(huán)載體定位定心的歸正工位單元、用于旋轉運載鋼環(huán)載體的旋轉運料單元以及載臺單元，所述鋼環(huán)料盒和歸正工位單元位于Y軸運動單元的一側且沿取料單元的運動方向呈前后布置，鋼環(huán)料盒由下而上設有多層用于放置鋼環(huán)載體的承載槽，鋼環(huán)料盒的進出料口正對于取料單元的運行方向，載臺單元位于Y軸運動單元的另一側，旋轉運料單元位于歸正工位單元與載臺單元之間。

2.根據權利要求1所述的自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述鋼環(huán)載體包含用于固定產品的透明UV膜以及鋼環(huán)，透明UV膜置于鋼環(huán)上。

3.根據權利要求2所述的自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述鋼環(huán)料盒由下而上設有數層供鋼環(huán)載體單獨進出的插槽，層間距離為5mm。

4.根據權利要求2所述的自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述鋼環(huán)的厚度為1mm。

5.根據權利要求1所述的自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述歸正工位單元包含主動輪、從動輪、同步帶、第一夾塊、第二夾塊、左滑板、右滑板、歸正左擋條、歸正右擋條以及基板，主動輪和從動輪旋轉自如地支撐于基板上，同步帶套置于主動輪和從動輪上，同步帶的一側安裝第一夾塊，同步帶的另一側安裝第二夾塊，第一夾塊和第二夾塊上對應安裝右滑板與左滑板，左滑板與右滑板上對應設有歸正左擋條與歸正右擋條，歸正左擋條與歸正右擋條呈平行布置，同步帶帶動第一夾塊與第二夾塊做運動方向相反的直線運動，使左滑板與右滑板做運動方向相反的直線運動，帶動歸正左擋條與歸正右擋條同時相向或背向運動，產生閉合或張開動作對鋼環(huán)載體定位定心。

6.根據權利要求5所述的自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述歸正左擋條和歸正右擋條置于兩平行布置的直線導軌上，可沿其直線滑動。

7.根據權利要求5所述的自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：伺服電機與減速機的輸入軸傳動連接，減速機的輸出軸與主動輪驅動連接。

8.根據權利要求1所述的自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉運料單元包含吸盤、吸盤升降機構以及吸盤旋轉機構，吸盤置于吸盤升降機構上，吸盤升降機構安裝于吸盤旋轉機構上。

9.根據權利要求8所述的自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述吸盤上沿周向均勻間隔分布有四只吸嘴。

10.根據權利要求1所述的自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述載臺單元上分布有真空吸附孔。