[實(shí)用新型]一種碼垛機(jī)器人的腰部基座有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820184518.9 | 申請(qǐng)日： | 2018-02-02 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207858830U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張翠華;孫群;劉少凱;楚曉華;張?zhí)m江;趙艷榮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 聊城大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 山東舜天律師事務(wù)所 37226 | 代理人： | 李新海 |
| 地址： | 252000*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 減速機(jī) 腰部 焊接件 水平減速機(jī) 旋轉(zhuǎn)電機(jī) 固定板 豎直 總裝 減速機(jī)固定板 本實(shí)用新型 碼垛機(jī)器人 回轉(zhuǎn)軸承外圈 回轉(zhuǎn)軸承 基座結(jié)構(gòu) 減速機(jī)軸 連接固定 連接支撐 上下設(shè)置 下連接盤 腰部機(jī)構(gòu) 連接座 上表面 焊件 腔體 緊湊 機(jī)器人 支撐 | ||
1.一種碼垛機(jī)器人的腰部基座，包括基座焊接件，腰部減速機(jī)總裝組件，其特征在于：所述的基座焊接件為腔體接構(gòu)，腰部減速機(jī)總裝組件通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承固定在基座焊接件的頂部，回轉(zhuǎn)軸承外圈固定在基座焊件的上表面；腰部減速機(jī)總裝組件設(shè)有沿豎直方向上下設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與減速機(jī)軸連接，基座焊接件設(shè)有水平減速機(jī)固定板，水平減速機(jī)固定板一端通過(guò)減速機(jī)下連接盤連接支撐減速機(jī)，水平減速機(jī)固定板的另一端與豎直減速機(jī)固定板連接，豎直減速機(jī)固定板頂部設(shè)有連接座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)器人的腰部基座，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)膜片聯(lián)軸器、連接軸與減速機(jī)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)器人的腰部基座，其特征在于：所述的減速機(jī)下連接盤上表面設(shè)有減速機(jī)的內(nèi)圈，減速機(jī)下連接盤中心設(shè)有連接孔、深溝球軸承，減速機(jī)下連接盤通過(guò)深溝球軸承、減速機(jī)的內(nèi)圈與減速機(jī)連接固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)器人的腰部基座，其特征在于：所述的基座焊接件設(shè)有檢修口，檢修口處設(shè)有基座檢修蓋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)器人的腰部基座，其特征在于：所述的減速機(jī)頂部設(shè)有減速機(jī)上連接體，減速機(jī)上連接體連接支撐旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板、減速機(jī)的外殼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)器人的腰部基座，其特征在于：所述的減速機(jī)頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)安裝盤，旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)安裝盤連接減速機(jī)上連接體、回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的碼垛機(jī)器人的腰部基座，其特征在于：所述的回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈的上表面連接固定滑動(dòng)架焊件，滑動(dòng)架焊件連接固定腰部機(jī)構(gòu)。
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