[實用新型]一種拆垛夾具吸盤托鉤組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820183824.0
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN207943587U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 曾慶龍;蘇宏旭;秦晉
• 申請（專利權）人: 上海賽今機器人有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 上海海貝律師事務所 31301
• 代理人: 范海燕

本實用新型公開了一種拆垛夾具吸盤托鉤組件，包括安裝板，包括吸盤組件，所述吸盤組件包括設置在安裝板一側的吸盤，包括設置在安裝板另一側的吸盤氣缸，所述吸盤通過氣缸推桿與吸盤氣缸連接，所述吸盤通過推桿實現(xiàn)水平方向的前后移動；還包括托鉤組件，所述托鉤組件包括托鉤。本實用新型提供的拆垛夾具吸盤托鉤組件，結構簡單，實用，工作可靠，可保證夾具在機器人上快速移動時不會掉下來，防止摔壞標準箱，保證標準箱和標準箱內的物品安全。

技術領域

本實用新型屬于物流設備技術領域，涉及一種箱體拆垛夾具，具體是一種拆垛夾具吸盤托鉤組件。

背景技術

隨著物流業(yè)的發(fā)展，使用貨車對物品進行運輸與周轉的情況越來越多，相應的在運輸與周轉的過程中裝卸貨的工作越來越多。目前，標準箱體的拆垛大多還是依靠人工拆垛，人工拆垛效率低，工人的勞動強度大，只適合小型倉儲，不能滿足大型倉儲對自動化拆垛的迫切需求，目前也有使用真空吸盤拆垛的方式，但真空吸盤對標準箱箱體的要求非常高，不能滿足多規(guī)格箱體使用，只適用小范圍內低速移動，效率低，難以跟上現(xiàn)代物流自動化設備發(fā)展的需求。針對現(xiàn)有技術中上述問題，本申請方案提供了一種拆垛夾具吸盤托鉤組件，配合拆垛機使用，可針對多種產(chǎn)品設計，可兼容相同類型不同尺寸的產(chǎn)品，能很好地滿足自動化生產(chǎn)的需要。

實用新型內容

本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種拆垛夾具吸盤托鉤組件，其中，

包括安裝板，包括吸盤組件，所述吸盤組件包括設置在安裝板一側的吸盤，包括設置在安裝板另一側的吸盤氣缸，所述吸盤通過氣缸推桿與吸盤氣缸連接，所述吸盤通過推桿實現(xiàn)水平方向的前后移動；還包括托鉤組件，所述托鉤組件包括托鉤，所述托鉤通過轉動軸以可轉動的方式設置在安裝板的下方，所述托鉤上設置活動連接位置，在所述活動連接位置設置活動軸，通過活動軸連接托鉤驅動氣缸的推桿，所述推桿連接托鉤驅動氣缸，所述托鉤通過推桿的上下移動實現(xiàn)轉動。

上述的拆垛夾具吸盤托鉤組件，其中：所述托鉤驅動氣缸通過氣缸安裝座設置在安裝板上，在托鉤驅動氣缸和吸盤氣缸之間設置氣缸連接位置。

上述的拆垛夾具吸盤托鉤組件，其中：所述吸盤設置為數(shù)組。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術具有如下有益效果：

同時增加了可水平移動的吸盤以及可轉動的托鉤，利用固定的真空吸盤將標準箱吸住，然后可轉動的托鉤在向上運動將標準箱托住，使安裝在機器人上的標準箱拆垛夾具在快速移動的過程，保證標準箱不會從夾具上跌落。本實用新型結構簡單，但卻非常實用，夾具工作可靠，可保證夾具在機器人上快速移動時不會掉下來，防止摔壞標準箱，保證標準箱和標準箱內的物品安全。

附圖說明

圖1為拆垛夾具吸盤托鉤組件的結構示意圖。

圖中：

1安裝板 2吸盤 3托鉤 4托鉤驅動氣缸 5吸盤氣缸 6轉動軸 7氣缸安裝座 8氣缸連接位置 9活動連接位置

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。

本實用新型提供了一種拆垛夾具吸盤托鉤組件，包括安裝板1，包括吸盤組件，所述吸盤組件包括設置在安裝板1一側的吸盤2，包括設置在安裝板1另一側的吸盤氣缸5，所述吸盤2通過氣缸推桿與吸盤氣缸5連接，所述吸盤2通過推桿實現(xiàn)水平方向的前后移動；還包括托鉤組件，所述托鉤組件包括托鉤3，所述托鉤3通過轉動軸6以可轉動的方式設置在安裝板1的下方，所述托鉤3上設置活動連接位置9，在所述活動連接位置9設置活動軸6，通過活動軸6連接托鉤3驅動氣缸的推桿，所述推桿連接托鉤3驅動氣缸，所述托鉤3通過推桿的上下移動實現(xiàn)轉動；所述托鉤3驅動氣缸通過氣缸安裝座7設置在安裝板1上，在托鉤驅動氣缸4和吸盤氣缸5之間設置氣缸連接位置8，吸盤2設置為數(shù)組。