[實用新型]具有賽車音效的平衡車

有效

• 申請號: 201820183581.0
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN207889887U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 張殿旋;周鄧金;張洋;周甫齊
• 申請（專利權）人: 深圳車泰斗科技有限公司
• 主分類號: B62J3/00
• 分類號: B62J3/00
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 張曉艷

本實用新型提出一種具有賽車音效的平衡車，包括輪組及控制器，還包括檢測所述輪組轉速的速度檢測裝置、存儲音頻的存儲器及播放音頻的播放器，控制器的輸入端連接速度檢測裝置及存儲器，控制器的輸出端連接播放器，控制器根據獲得的速度信號計算得出平衡車加速或減速狀態，從存儲器內調用與該狀態相對應的音頻并控制播放器播放該音頻。本實用新型可根據車體行駛狀態和速度變化發出相應聲音，加速時伴有發動機轟鳴聲，減速具有剎車音等炫酷音效，增加娛樂性，使騎行者在騎行過程中獲得如開賽車一般的體驗。

技術領域

本實用新型屬于平衡車技術領域，尤其涉及一種具有賽車音效的平衡車。

背景技術

平衡車，又叫體感車、思維車等，市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。其基本結構包括外殼、輪組、控制器及電池，還包括陀螺儀及電子加速度計，所述輪組包括輪胎和輪轂電機，控制器接收陀螺儀和電子加速度計檢測到的車體的角度和角速度值，然后計算出電機運行速度使車體獲得平衡。

平衡車不僅具有很強的娛樂性，又可作為綠色出行代步工具使用，兼具娛樂和實用兩大性能。現有的平衡車為獲得炫酷效果，多采用獨特的造型設計，如申請號為201630347251.7 的平衡車，其造型如F1賽車，深受消費者喜愛。然而如現有的平衡車一樣，都缺少音效，不能根據車體行駛狀態和速度變化，發出相應的如賽車發動機加速或剎車的聲音。申請號為201620912388.7的實用新型轉例提出一種激素提醒裝置及車輛，該裝置包括根據外部調節裝置（如電動車手柄）的變化輸出電壓信號的電位器，電位器將電壓信號傳送給模數轉換器，控制器得到數字信號后根據數字信號調用相應的音樂并控制播放器播放。由于平衡車的驅動控制與電動車完全不同，平衡車的加速劑減速受人體傾斜姿態控制，平衡車內沒有電位器，因此該裝置并不適用于平衡車。同時，電位器所輸出電壓值與車體實際運行速度并不直接相關，不能反應車體實際運行狀態。加大電壓車體可能因爬坡等阻力導致車速減小，而并非車速增加。

實用新型內容

本實用新型針對現有的平衡車不能根據車體行駛狀態和速度變化發出相應音效的技術問題，提出一種加速時伴有發動機轟鳴聲，減速具有剎車音等炫酷音效的平衡車。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種具有賽車音效的平衡車，包括輪組及控制器，還包括檢測所述輪組轉速的速度檢測裝置、存儲音頻的存儲器及播放音頻的播放器，控制器的輸入端連接速度檢測裝置及存儲器，控制器的輸出端連接播放器，控制器根據獲得的速度信號計算得出平衡車加速或減速狀態，從存儲器內調用與該狀態相對應的音頻并控制播放器播放該音頻。

作為優選，所述速度檢測裝置為霍爾傳感器或光電編碼器。

作為優選，所述速度檢測裝置為反電動勢測速器。

作為優選，所述輪組為一組。

作為優選，所述輪組包括輪轂，輪轂上套裝有左右兩個輪胎。

作為優選，所述輪組為兩組。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果在于：

本實用新型所述的平衡車通過速度檢測裝置實時檢測車輪轉速，控制器根據轉速信號判定車體運行狀態，根據車體行駛狀態和速度變化發出相應聲音。加速時伴有發動機轟鳴聲，減速具有剎車音等炫酷音效，增加娛樂性，使騎行者在騎行過程中獲得如開賽車一般的體驗。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一的控制關系示意圖；

圖2為本實用新型實施例二的控制關系示意圖。

具體實施方式