[實(shí)用新型]水下機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820183434.3
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207917114U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳臻迪信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 史明罡

1.一種水下機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體(1)、方向舵(2)、左升降舵(3)、右升降舵(4)、左舵機(jī)、右舵機(jī)以及方向舵機(jī)，所述方向舵(2)設(shè)置于所述機(jī)器人本體(1)的上端，用于在所述方向舵機(jī)的驅(qū)動下改變所述水下機(jī)器人的航行方向；所述左升降舵(3)和所述右升降舵(4)間隔設(shè)置于所述機(jī)器人本體(1)的尾端，用于在對應(yīng)的所述左舵機(jī)或者所述右舵機(jī)的驅(qū)動下控制所述水下機(jī)器人上浮或者下潛；所述左舵機(jī)、所述右舵機(jī)和所述方向舵機(jī)均設(shè)置于所述機(jī)器人本體(1)的內(nèi)部；

所述機(jī)器人本體(1)尾端的中部設(shè)置有螺旋槳(5)，所述螺旋槳(5)用于在推進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下推動所述水下機(jī)器人前進(jìn)；所述左升降舵(3)和所述右升降舵(4)各位于所述螺旋槳(5)的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人，其特征在于，所述方向舵(2)設(shè)置于所述機(jī)器人本體(1)寬度方向上的中部，且所述方向舵(2)靠近所述機(jī)器人本體(1)的尾端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下機(jī)器人，其特征在于，所述方向舵(2)通過第一樞轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述機(jī)器人本體(1)的上端，所述第一樞轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，所述方向舵(2)位于所述機(jī)器人本體(1)的尾端與所述第一樞轉(zhuǎn)軸之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下機(jī)器人，其特征在于，所述方向舵(2)的厚度沿遠(yuǎn)離所述第一樞轉(zhuǎn)軸的方向逐漸減小。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人，其特征在于，所述左升降舵(3)和所述右升降舵(4)關(guān)于所述螺旋槳(5)對稱設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水下機(jī)器人，其特征在于，所述左升降舵(3)通過水平設(shè)置的第二樞轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述機(jī)器人本體(1)的尾端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水下機(jī)器人，其特征在于，所述左升降舵(3)的厚度沿遠(yuǎn)離所述第二樞轉(zhuǎn)軸的方向逐漸減小，所述右升降舵(4)的結(jié)構(gòu)與所述左升降舵(3)的結(jié)構(gòu)相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的水下機(jī)器人，其特征在于，所述方向舵(2)包括第一舵面(21)和第二舵面(22)，所述第一舵面(21)固設(shè)于所述第一樞轉(zhuǎn)軸上，所述第二舵面(22)與所述第一舵面(21)遠(yuǎn)離所述第一樞轉(zhuǎn)軸的一端樞接；

所述方向舵(2)處于第一狀態(tài)時，所述第二舵面(22)疊設(shè)于所述第一舵面(21)上并與所述第一舵面(21)可拆卸式固定連接；所述方向舵(2)處于第二狀態(tài)時，所述第二舵面(22)與所述第一舵面(21)并排設(shè)置并與所述第一舵面(21)可拆卸式固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水下機(jī)器人，其特征在于，所述左升降舵(3)包括第三舵面和第四舵面，所述第三舵面固設(shè)于所述第二樞轉(zhuǎn)軸上，所述第四舵面與所述第三舵面遠(yuǎn)離所述第二樞轉(zhuǎn)軸的一端樞接；

所述左升降舵(3)處于第一狀態(tài)時，所述第四舵面疊設(shè)于所述第三舵面上并與所述第三舵面可拆卸式固定連接；所述左升降舵(3)處于第二狀態(tài)時，所述第四舵面與所述第三舵面并排設(shè)置并與所述第三舵面可拆卸式固定連接；

所述右升降舵(4)的結(jié)構(gòu)與所述左升降舵(3)的結(jié)構(gòu)相同。

10.根據(jù)權(quán)利要求1－7任一項(xiàng)所述的水下機(jī)器人，其特征在于，所述螺旋槳(5)為一個或者間隔設(shè)置的兩個。