[實(shí)用新型]一種純電城市客車輪轂驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820183412.7 | 申請(qǐng)日: | 2018-02-02 |
| 公開(公告)號(hào): | CN208101759U | 公開(公告)日: | 2018-11-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 宋國(guó)鵬;何安清;陳國(guó)華;倪禎浩;孫新岱;韓志昌;劉京;王澤 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 浙江中車電車有限公司 |
| 主分類號(hào): | B60L15/38 | 分類號(hào): | B60L15/38;B60K7/00 |
| 代理公司: | 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 毛凱 |
| 地址: | 315111 浙江*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 輪轂電機(jī) 城市客車 控制系統(tǒng) 輪轂驅(qū)動(dòng) 純電 本實(shí)用新型 預(yù)設(shè)狀態(tài) 控制驅(qū)動(dòng)模塊 驅(qū)動(dòng) 車輛行駛 電動(dòng)汽車 電機(jī)故障 電機(jī)狀態(tài) 模糊控制 容錯(cuò)控制 行駛軌跡 四輪 電機(jī) 行駛 保證 | ||
1.一種純電城市客車輪轂驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,包括:
判斷電機(jī)狀態(tài)模塊,用于判斷四個(gè)輪轂電機(jī)是否按照預(yù)設(shè)狀態(tài)進(jìn)行工作;
判斷電機(jī)故障模塊,用于當(dāng)四個(gè)輪轂電機(jī)沒有按照預(yù)設(shè)狀態(tài)進(jìn)行工作時(shí)判斷所述四個(gè)輪轂電機(jī)出現(xiàn)故障的狀態(tài);
控制驅(qū)動(dòng)模塊,用于根據(jù)所述四個(gè)輪轂電機(jī)出現(xiàn)故障的狀態(tài),控制對(duì)應(yīng)輪轂電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電城市客車輪轂驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,包括:
前輪輪轂電機(jī)控制模塊,用于控制車前方兩個(gè)輪轂電機(jī);
后輪輪轂電機(jī)控制模塊,用于控制車后方兩個(gè)輪轂電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種純電城市客車輪轂驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,判斷電機(jī)故障模塊包括:
第一電機(jī)故障判斷單元,用于判斷所述四個(gè)輪轂電機(jī)中前輪輪轂電機(jī)和后輪輪轂電機(jī)是否同時(shí)出現(xiàn)故障;
第二電機(jī)故障判斷單元,用于當(dāng)所述四個(gè)輪轂電機(jī)中前輪輪轂電機(jī)和后輪輪轂電機(jī)沒有同時(shí)出現(xiàn)故障時(shí)判斷所述四個(gè)輪轂電機(jī)中前輪輪轂電機(jī)是否出現(xiàn)故障;
第三電機(jī)故障判斷單元,用于當(dāng)所述四個(gè)輪轂電機(jī)中前輪輪轂電機(jī)沒有出現(xiàn)故障時(shí)判斷所述四個(gè)輪轂電機(jī)中后輪輪轂電機(jī)是否出現(xiàn)故障。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種純電城市客車輪轂驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制驅(qū)動(dòng)模塊包括:
控制停車模塊,用于當(dāng)四個(gè)輪轂電機(jī)中前輪輪轂電機(jī)和后輪輪轂電機(jī)是否同時(shí)出現(xiàn)故障時(shí),控制所述四個(gè)輪轂電機(jī)停止驅(qū)動(dòng),用于停車;
控制前輪驅(qū)動(dòng)模塊,用于當(dāng)所述四個(gè)輪轂電機(jī)中后輪輪轂電機(jī)是出現(xiàn)故障時(shí),控制后輪輪轂電機(jī)控制模塊進(jìn)行驅(qū)動(dòng);
控制后輪驅(qū)動(dòng)模塊,用于當(dāng)所述四個(gè)輪轂電機(jī)中前輪輪轂電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),控制后輪輪轂電機(jī)控制模塊進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
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