[實(shí)用新型]用于光纖耦合器測(cè)試機(jī)器人上電動(dòng)夾抓剝纖裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820183196.6
• 申請(qǐng)日: 2018-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207752176U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張衛(wèi)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市朗耀科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G02B6/245
• 分類(lèi)號(hào): G02B6/245
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種用于光纖耦合器測(cè)試機(jī)器人上電動(dòng)夾抓剝纖裝置，其包括主體框架，安裝在主體框架內(nèi)部的核心組件板，以及置于核心組件板上的工裝，其特征在于：所述的核心組件板上面設(shè)置有用于完成光纖耦合器剝纖動(dòng)作的電動(dòng)夾抓剝纖機(jī)構(gòu)；電動(dòng)夾抓剝纖機(jī)構(gòu)包括安裝在核心組件板下面的兩個(gè)電動(dòng)滑臺(tái)，安裝在電動(dòng)滑臺(tái)上面1個(gè)或2個(gè)殘?jiān)占?，安裝在殘?jiān)占猩厦娴?個(gè)或2個(gè)電動(dòng)夾抓機(jī)械手，安裝在電動(dòng)夾抓機(jī)械手下方的步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臂裝置，安裝在兩個(gè)電動(dòng)滑臺(tái)上方的吹氣裝置，安裝在電動(dòng)夾抓機(jī)械手一側(cè)的毛刷清潔裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于光纖耦合器測(cè)試機(jī)器人上電動(dòng)夾抓剝纖裝置，其特征在于：所述電動(dòng)夾抓機(jī)械手包括第一雙剝刀活動(dòng)塊，第二雙剝刀活動(dòng)塊，第三剝刀活動(dòng)塊，第四剝刀活動(dòng)塊；分別安裝在第一雙剝刀活動(dòng)塊，第二雙剝刀活動(dòng)塊，第三雙剝刀活動(dòng)塊，第四雙剝刀活動(dòng)塊頂端側(cè)面上的剝刀固定塊，安裝在剝刀固定塊上面的剝刀，安裝在剝刀固定塊內(nèi)部的用于調(diào)節(jié)剝刀距離的剝刀調(diào)節(jié)桿，用于將剝刀固定在剝刀固定塊上面的第一剝刀柱頭螺絲，用于將第一雙剝刀活動(dòng)塊，第二雙剝刀活動(dòng)塊，第三雙剝刀活動(dòng)塊，第四雙剝刀活動(dòng)塊連接一起的剝刀連接導(dǎo)軌，分別安裝在第一剝刀活動(dòng)塊和第三剝刀活動(dòng)塊背面的雙剝離殘?jiān)鼡鯄K，用于將雙剝離殘?jiān)鼡鯄K分別與第二剝刀活動(dòng)塊或第三剝刀活動(dòng)塊連接的第二剝刀柱頭螺絲。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于光纖耦合器測(cè)試機(jī)器人上電動(dòng)夾抓剝纖裝置，其特征在于：步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臂裝置包括安裝在第一雙剝刀活動(dòng)塊下端的第一雙剝離轉(zhuǎn)接手指架，安裝在第二雙剝刀活動(dòng)塊下端的第二雙剝離轉(zhuǎn)接手指架，安裝在第三雙剝刀活動(dòng)塊下端的第三雙剝離轉(zhuǎn)接手指架，安裝在第四雙剝刀活動(dòng)塊下端的第四雙剝離轉(zhuǎn)接手指架；安裝在第四雙剝離轉(zhuǎn)接手指架后面的夾抓步進(jìn)電機(jī)，固定安裝在夾抓步進(jìn)電機(jī)端面的第四步進(jìn)止口封板，安裝在第四步進(jìn)止口封板上面的且位于第四雙剝離轉(zhuǎn)接手指架與第四步進(jìn)止口封板之間的第四步進(jìn)軸承封板；安裝在第四雙剝離轉(zhuǎn)接手指架上面的接近開(kāi)關(guān)安裝板，安裝在接近開(kāi)關(guān)安裝板上面的接近開(kāi)關(guān)，安裝在第四雙剝離轉(zhuǎn)接手指架上面的第四步進(jìn)轉(zhuǎn)接法蘭；安裝在第四步進(jìn)轉(zhuǎn)接法蘭上面的第四步進(jìn)轉(zhuǎn)接法蘭軸承，通過(guò)第一步進(jìn)半圓頭螺絲將第四雙剝離轉(zhuǎn)接手指架下端部分活動(dòng)連接于第四步進(jìn)轉(zhuǎn)接法蘭上；活動(dòng)連接在第三雙剝離轉(zhuǎn)接手指架下端的第三雙剝離軸心件，安裝第三雙剝離軸心件上面的第三軸承封板，安裝在第三軸承封板上面的兩個(gè)第三步進(jìn)轉(zhuǎn)接法蘭軸承，1個(gè)第三軸承檔位件，所述第三軸承檔位件位于兩個(gè)第三步進(jìn)轉(zhuǎn)接法蘭軸承之間，所述第三雙剝離軸心件，第三軸承封板，第三步進(jìn)轉(zhuǎn)接法蘭軸承，第三軸承檔位件分別安裝在第三雙剝離轉(zhuǎn)接手指架內(nèi)部；安裝在第三雙剝離轉(zhuǎn)接手指架外部端面的兩個(gè)第二步進(jìn)軸承檔板，安裝在第二步進(jìn)軸承檔板上面的第二軸心鎖緊螺母，安裝在第二雙剝刀活動(dòng)塊下端的第二雙剝離轉(zhuǎn)接手指架；安裝在第一雙剝離活動(dòng)塊下端上的第一雙剝離軸心件，安裝在第一雙剝離心件上面的兩個(gè)第一步進(jìn)轉(zhuǎn)接法蘭軸承和第一軸承檔位件，安裝在第一雙剝離心件外圍的第一雙剝離轉(zhuǎn)接手指架，安裝在第一雙剝離轉(zhuǎn)接手指架上面的第一光電開(kāi)關(guān)安裝板，分別安裝在第一光電開(kāi)關(guān)安裝板上面的第一感應(yīng)片鎖緊螺母和第一雙剝離開(kāi)關(guān)感應(yīng)片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于光纖耦合器測(cè)試機(jī)器人上電動(dòng)夾抓剝纖裝置，其特征在于：所述電動(dòng)滑臺(tái)包括直接置于下部的滑臺(tái)支架，安裝在滑臺(tái)支架內(nèi)部一端的滑臺(tái)電機(jī)；所述滑臺(tái)支架包括兩塊位于上下的固定板，安裝在固定板一端短垂直板，安裝在固定板另外一端的長(zhǎng)垂直板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于光纖耦合器測(cè)試機(jī)器人上電動(dòng)夾抓剝纖裝置，其特征在于：殘?jiān)占邪ㄖ苯庸潭ㄔ诠潭ò迳厦娴臍堅(jiān)潭ò?，安裝在殘?jiān)潭ò迳厦娴臍堅(jiān)小?/p>