[實用新型]一種CRTSⅢ型軌道板加工偏差自動化檢測系統有效
| 申請號： | 201820183007.5 | 申請日： | 2018-02-02 |
| 公開（公告）號： | CN207946057U | 公開（公告）日： | 2018-10-09 |
| 發明（設計）人： | 葉昌堯;秦飛;庹軍;張曉星 | 申請（專利權）人： | 中鐵二十二局集團有限公司;中鐵二十二局集團第二工程有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京彭麗芳知識產權代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭麗芳 |
| 地址： | 100043 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 庫卡 三維成像儀 控制系統 機器人 機器人控制系統 自動化檢測系統 數據采集系統 加工偏差 本實用新型 成果輸出 點云數據 數據處理 水泥檢測 協同控制 移動系統 中間區域 總控系統 成品板 承軌臺 電纜網 電腦端 機械臂 水泥墩 線連接 臺座 采集 側面 檢測 軌道 | ||
1.一種CRTSⅢ型軌道板加工偏差自動化檢測系統，其特征在于，包括:數據采集系統、數據處理及控制系統和成果輸出系統，其中，所述數據采集系統包括：庫卡機器人和三維成像儀；庫卡機器人控制系統、三維成像儀控制系統以及CRTSⅢ型軌道板移動系統，其中，待檢測的CRTSⅢ型軌道板放置在水泥檢測臺座上，庫卡機器人放置在水泥墩臺上，其中，庫卡機器人通過電纜網線連接至電腦端，庫卡機器人控制系統與三維成像儀控制系統由總控系統協同控制，所述三維成像儀由庫卡機器人的機械臂帶動，并通過三維成像儀控制系統控制其采集CRTSⅢ型軌道板成品板各承軌臺表面及軌道板平置于地面時的左右兩個側面的中間區域，及部分底面的高質量點云數據。
2.根據權利要求1所述的CRTSⅢ型軌道板加工偏差自動化檢測系統，其特征在于，所述庫卡機器人采用庫卡KUKA機器人KR 90 R3700 prime K，所述三維成像儀采用法如FARO三維成像儀FARO Cobalt Array Imager。
3.根據權利要求1或2所述的CRTSⅢ型軌道板加工偏差自動化檢測系統，其特征在于，所述CRTSⅢ型軌道板成品板由CRTSⅢ型軌道板移動系統進行控制。
4.根據權利要求1或2所述的CRTSⅢ型軌道板加工偏差自動化檢測系統，其特征在于，所述庫卡機器人與CRTSⅢ型軌道板掃描自動化檢測系統的總控制系統進行通訊，實現獲取電腦端發送運動指令至機器人以及機器人給電腦端傳輸相關的運動姿態信息及運動完成信息的功能。
5.根據權利要求1或2所述的CRTSⅢ型軌道板加工偏差自動化檢測系統，其特征在于，所述三維成像儀的自動化控制與數據傳輸通過控制Polyworks2017中的對應插件FARO 3DImager實現，其基本參數配置包括：曝光參數設置、捕捉模式設置、點云數據存儲目錄設置。
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