[實用新型]機器人用移動底座

有效

• 申請號: 201820182282.5
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN207888689U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 徐政;黃嘉琪
• 申請（專利權）人: 蘇州瓦泊特智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06;B25J5/00;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

本實用新型公開了一種機器人用移動底座，它涉及機器人用具技術領域；底座體的上端安裝有減震板簧，減震板簧的上端安裝有上安裝板，所述底座體的兩端均安裝有減震彈簧，減震彈簧的前端安裝有防撞輪，所述底座體的底部分別安裝有驅動行走輪、轉向輪，驅動電機轉軸上的皮帶輪通過皮帶與驅動行走輪轉軸上的皮帶輪連接；本實用新型便于實現快速行走與防撞，且便于減震式安裝，使用方便，操作簡便。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人用移動底座，屬于機器人用具技術領域。

背景技術

機器人是自動控制機器（Robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

現有的機器人用移動底座在使用時不方便，且不能實現減震式安裝，其效率低，且操作復雜。

發明內容

針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種機器人用移動底座。

本實用新型的一種機器人用移動底座，它包括底座體、減震板簧、上安裝板、驅動行走輪、驅動電機、轉向輪、防撞輪、減震彈簧；底座體的上端安裝有減震板簧，減震板簧的上端安裝有上安裝板，所述底座體的兩端均安裝有減震彈簧，減震彈簧的前端安裝有防撞輪，所述底座體的底部分別安裝有驅動行走輪、轉向輪，驅動電機轉軸上的皮帶輪通過皮帶與驅動行走輪轉軸上的皮帶輪連接。

作為優選，所述減震彈簧的外側套接有防塵套。

作為優選，所述上安裝板的上端安裝有減震板。

作為優選，所述防撞輪的外側壁上設置有耐磨層。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：便于實現快速行走與防撞，且便于減震式安裝，使用方便，操作簡便。

附圖說明：

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1-底座體；2-減震板簧；3-上安裝板；4-驅動行走輪；5-驅動電機；6-轉向輪；7-防撞輪；8-減震彈簧。

具體實施方式：

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本實用新型。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。

如圖1所示，本具體實施方式采用以下技術方案：它包括底座體1、減震板簧2、上安裝板3、驅動行走輪4、驅動電機5、轉向輪6、防撞輪7、減震彈簧8；底座體1的上端安裝有減震板簧2，減震板簧2的上端安裝有上安裝板3，所述底座體1的兩端均安裝有減震彈簧8，減震彈簧8的前端安裝有防撞輪7，所述底座體1的底部分別安裝有驅動行走輪4、轉向輪6，驅動電機5轉軸上的皮帶輪通過皮帶與驅動行走輪4轉軸上的皮帶輪連接。

進一步的，所述減震彈簧8的外側套接有防塵套。

進一步的，所述上安裝板3的上端安裝有減震板。

進一步的，所述防撞輪7的外側壁上設置有耐磨層。

本具體實施方式的工作原理為：在使用時，通過驅動行走輪4實現驅動移動，且通過轉向輪6實現轉向，且通過防撞輪7實現防撞，且通過減震彈簧8實現快速減震，且通過減震板簧2實現減震，且上安裝板3實現快速安裝，使用方便，操作簡便，能節省時間。