[實(shí)用新型]圖像法焊縫跟蹤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820182109.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207942085U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州聯(lián)鷹科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/127
• 分類號(hào): B23K9/127;B23K37/02
• 代理公司: 杭州中平專利事務(wù)所有限公司 33202
• 代理人: 翟中平;張俊

1.一種圖像法焊縫跟蹤裝置，包括龍門框架（1），其特征是：所述龍門框架（1）的橫梁正面橫向設(shè)有第一滑臺(tái)（2）且第一滑臺(tái)（2）的滑塊正面縱向設(shè)有第二滑臺(tái)（3）；所述第二滑臺(tái)（3）的滑塊下端通過(guò)安裝板（4）安裝有焊接防護(hù)罩殼（5）且焊接防護(hù)罩殼（5）兩側(cè)分別開(kāi)有一個(gè)通孔（6），所述兩通孔（6）外側(cè)分別設(shè)有一個(gè)LED燈（7）且LED燈（7）的燈頭正對(duì)通孔（6）孔口；所述焊接防護(hù)罩殼（5）正面開(kāi)有矩形通孔（8），所述焊接防護(hù)罩殼（5）正面通過(guò)相機(jī)安裝座（9）安裝有工業(yè)相機(jī)（10）且工業(yè)相機(jī)（10）位于矩形通孔（8）上方，所述相機(jī)安裝座（9）下端安裝有反射鏡（11）且反射鏡（11）位于矩形通孔（8）正前方；所述焊接防護(hù)罩殼（5）上端設(shè)有底座（12）且底座（12）的上端面設(shè)有十字滑臺(tái)（13），該十字滑臺(tái)（13）中的X軸的滑塊上通過(guò)焊槍支架（14）安裝有焊槍（15）且焊槍（15）槍頭位于鋼板拼縫或罐體拼縫正上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像法焊縫跟蹤 ，其特征是：還包括控制器，控制器的信號(hào)輸入端通過(guò)數(shù)據(jù)線與工業(yè)相機(jī)（10）的信號(hào)輸出端連接，控制器的信號(hào)輸出端通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與第一滑臺(tái)（2）的信號(hào)輸入端、第二滑臺(tái)（3）的信號(hào)輸入端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像法焊縫跟蹤裝置，其特征是：所述焊接防護(hù)罩殼（5）一側(cè)開(kāi)有活動(dòng)調(diào)節(jié)門（16）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像法焊縫跟蹤裝置，其特征是：所述焊接防護(hù)罩殼（5）兩側(cè)分別設(shè)有一臺(tái)擋渣氣缸（17）且擋渣氣缸（17）的活塞桿端頭設(shè)有擋渣板（18），在擋渣氣缸（17）推出活塞桿后擋渣板（18）蓋住對(duì)應(yīng)通孔（6）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像法焊縫跟蹤裝置，其特征是：所述焊接防護(hù)罩殼（5）正面設(shè)有氣缸（19）且氣缸（19）的活塞桿端頭設(shè)有嵌裝有玻璃的矩形觀察框（20），在氣缸（19）推出活塞桿后矩形觀察框（20）蓋住矩形通孔（8）。