[實用新型]一種全自動車銑加工系統

有效

• 申請號: 201820181580.2
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208083941U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 肖永祥;侯麗;王力
• 申請（專利權）人: 廣東松慶智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q41/02;B23P23/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種全自動車銑加工系統，包括用于移料的工業機器人，沿著所述工業機器人的外圍設置有用于對產品進行上料的上料機構、用于對產品進行回轉表面加工的車床機構、用于配合所述工業機器人對產品進行翻轉的翻轉機構、用于對產品進行曲面加工的銑床機構和用于對產品進行下料的下料機構。本實用新型通過設置工業機器人進行移料，并通過設置有翻轉機構來對產品進行翻轉，從而使得產品在從車床移至銑床時，能夠通過翻轉機構實現來改變角度，使得產品能夠通過工業機器人直接放入銑床中，從而實現了全自動化車銑加工的效果，減少了人力成本的消耗。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種全自動車銑加工系統。

背景技術

目前對于需要加工出回轉表面和曲面的產品(如變速箱箱體)，目前常用的做法是先用車床對產品進行回轉表面的加工，然后再用銑床對產品進行曲面加工。而由于車床和銑床需要對產品加工時的放置角度不同(車床加工產品的上表面，而銑床則加工產品的下表面)，使得目前的廠家都是采用人工的方式把產品在車床和銑床之間進行移料，則無疑增加了人力成本的消耗。

發明內容

本實用新型針對現有技術的問題提供一種全自動車銑加工系統，能夠自動化把產品在車床和銑床之間進行移料，從而減少了人力成本的消耗。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供的一種全自動車銑加工系統，包括用于移料的工業機器人，沿著所述工業機器人的外圍設置有用于對產品進行上料的上料機構、用于對產品進行回轉表面加工的車床機構、用于配合所述工業機器人對產品進行翻轉的翻轉機構、用于對產品進行曲面加工的銑床機構和用于對產品進行下料的下料機構。

進一步的，所述工業機器人的輸出端設置有夾持機構，所述夾持機構包括基件、設置在所述基件的頂部的連接件以及設置在所述基件的兩端底部的夾爪，所述基件連接于所述工業機器人的輸出端。

更進一步的，所述工業機器人還設置有用于驅動所述夾爪進行夾持動作的驅動氣缸、用于導通所述驅動氣缸和所述夾爪的氣路、用于固定所述氣路的管夾以及用于控制所述氣路內壓的調壓閥。

進一步的，所述上料機構包括上料臺和用于驅動所述上料臺轉動的轉動機構，所述上料臺的頂部設置有若干個載具。

更進一步的，所述載具設置有分割器和若干根第一定位銷，若干根第一定位銷位于所述分割器的外圍。

進一步的，所述車床機構包括CNC車床。

進一步的，所述翻轉機構包括架體，所述架體設置有用于容納產品的容納腔，所述容納腔的內側壁對稱設置有平行氣缸。

進一步的，所述銑床機構包括兩臺CNC銑床。

進一步的，所述下料機構包括下料滑軌和下料小車，所述下料小車滑動連接于所述下料滑軌，所述下料滑軌的兩端分別設置有第一擋位件和第二擋位件。

更進一步的，所述下料小車設置有用于對產品進行下料定位的若干個定位臺，每個定位臺分別設置有至少兩根第二定位銷。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過設置工業機器人進行移料，并通過設置有翻轉機構來對產品進行翻轉，從而使得產品在從車床移至銑床時，能夠通過翻轉機構實現來改變角度，使得產品能夠通過工業機器人直接放入銑床中，從而實現了全自動化車銑加工的效果，減少了人力成本的消耗。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體示意圖。

圖2為本實用新型的工業機器人的示意圖。

圖3為本實用新型的上料機構的示意圖。

圖4為本實用新型的翻轉機構的示意圖。