[實(shí)用新型]立體停車裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820181552.0
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207934532U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 符建;劉建權(quán);鐘芳明;羅成志
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州維紳科技有限公司
• 主分類號: E04H6/08
• 分類號: E04H6/08;E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 唐利

本實(shí)用新型涉及一種立體停車裝置，立體停車裝置包括立體停車位、托掛機(jī)構(gòu)、托盤、自動(dòng)導(dǎo)引車及控制裝置，立體停車位包括至少四根支撐柱，支撐柱圍成至少一個(gè)車輛停放空間；托掛機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于支撐柱上的托臂，托盤上設(shè)置有定位標(biāo)志，自動(dòng)導(dǎo)引車用于根據(jù)導(dǎo)引標(biāo)記實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航行走，自動(dòng)導(dǎo)引車包括車體及舉升機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置于車體上，舉升機(jī)構(gòu)用于舉升托盤，控制裝置與自動(dòng)導(dǎo)引車通信連接。省去了每個(gè)停車位都必須配備的升降裝置，通過自動(dòng)導(dǎo)引車上的舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行舉升動(dòng)作，完成停車和取車的過程，可以有效降低成本。自動(dòng)導(dǎo)引車具有直角轉(zhuǎn)彎、精確定位和自動(dòng)導(dǎo)航等優(yōu)點(diǎn)，可以使得立體停車裝置的利用率大大提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及停車裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種立體停車裝置。

背景技術(shù)

隨著我國社會(huì)的發(fā)展，已經(jīng)全面進(jìn)入汽車時(shí)代，隨之而來的停車難成為困擾城市發(fā)展的重要問題。為了緩解這一難題，停車空間開始往立體發(fā)展，立體停車裝置應(yīng)運(yùn)而生。

目前的立體停車裝置由于每個(gè)停車位都需要對應(yīng)的升降裝置，造成成本高企，而且停車和取車難度大、時(shí)間長，導(dǎo)致傳統(tǒng)的立體停車裝置的利用效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種成本較低且可以提高利用效率的立體停車裝置。

一種立體停車裝置，包括：

立體停車位，包括至少四根支撐柱，所述支撐柱圍成至少一個(gè)車輛停放空間；

托掛機(jī)構(gòu)，包括托臂，所述托臂設(shè)置于所述支撐柱上；

托盤，用于承載車輛，所述托盤上設(shè)置有定位標(biāo)志，所述托盤能夠承載于所述托臂上；

自動(dòng)導(dǎo)引車，用于根據(jù)導(dǎo)引標(biāo)記實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航行走，所述自動(dòng)導(dǎo)引車包括車體及舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述車體上，所述舉升機(jī)構(gòu)用于舉升所述托盤；及

控制裝置，與所述自動(dòng)導(dǎo)引車通信連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐柱的數(shù)量為4N根，單個(gè)所述車輛停放空間包括四根所述支撐柱，4N根所述支撐柱共同圍成N個(gè)間隔分布的所述車輛停放空間，其中N為正整數(shù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐柱的數(shù)量為4+2(N-1)根，單個(gè)所述車輛停放空間包括四根所述支撐柱，位于中部的所述支撐柱為相鄰兩個(gè)所述車輛停放空間共用，4+2(N-1)根所述支撐柱共同圍成N個(gè)間隔分布的所述車輛停放空間，其中N為正整數(shù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述托掛機(jī)構(gòu)還包括控制組件、驅(qū)動(dòng)件及高度傳感器，所述高度傳感器設(shè)置于所述支撐柱上，且與所述托臂的高度相對應(yīng)，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述托臂相對于所述支撐柱轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制組件與所述驅(qū)動(dòng)件及所述高度傳感器電連接，所述控制組件與所述控制裝置電連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)件包括電機(jī)及轉(zhuǎn)軸，所述托臂設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；或

所述驅(qū)動(dòng)件包括電磁動(dòng)作機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)軸，所述托臂設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上，所述電磁動(dòng)作機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述托臂固定于所述支撐柱上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述托掛機(jī)構(gòu)還包括重量傳感器，所述重量傳感器設(shè)置于所述托臂上，所述重量傳感器用于感應(yīng)所述托盤的重量，所述重量傳感器與所述控制裝置電連接；或者

所述托掛機(jī)構(gòu)還包括接觸傳感器，所述接觸傳感器設(shè)置于所述托臂上，所述接觸傳感器用于感應(yīng)所述托盤是否與所述托臂接觸，所述接觸傳感器與所述控制裝置電連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)導(dǎo)引車上還設(shè)置有第一定位件及第二定位件，所述第一定位件位于所述舉升機(jī)構(gòu)上，用于所述舉升機(jī)構(gòu)與所述托盤之間的定位，所述第二定位件位于所述車體上，用于所述車體與地面之間的定位。