[實用新型]一種礦井提升罐籠實時位置檢測裝置

有效

• 申請號: 201820181112.5
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207810978U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 劉長相;國亮;蔣萬飛;柳耀鵬;劉海濤;李巍;秦世建;李頌;盧亮;王愛軍;鄭月濤;鄭明林;劉長江;趙西強;神相奎
• 申請（專利權）人: 西和縣中寶礦業有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及礦用提升罐籠故障檢測技術領域，具體為一種礦井提升罐籠實時位置檢測裝置。包括提升部、控制系統、檢測部，提升部包括卷揚機、提升鋼絲繩、罐籠、天輪、井架，檢測部包括主固定盤、輔固定盤、固定桿、連接桿、激光測距傳感器、熱風機，固定桿一端固定在主固定盤上，另一端固定于井架內壁上，主固定盤為一個，輔固定盤至少為兩個，輔固定盤通過連接桿設置于主固定盤正下方，主固定盤與輔固定盤中心處均開設有通孔，提升鋼絲繩位于主固定盤與輔固定盤的中心通孔內，激光測距傳感器與熱風機設置于主固定盤下方，熱風機的出風口正對激光測距傳感器。本實用新型能夠實現整體控制，造價低廉，維護方便，系統穩定可靠，便于推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及礦用提升罐籠故障檢測技術領域，具體涉及一種礦井提升罐籠實時位置檢測裝置。

背景技術

罐籠是礦石開采中經常使用的運輸設備，罐籠絞繩是罐籠在礦井中上升下降的動力傳輸部件，隨著生產力的發展以及礦井管理的規范化，礦工上下井的罐籠與礦石開采罐籠分開使用。在進行礦山作業時，提升罐籠會由于各種外界因素出現卡罐事故。雖然在實際運行中這種事故發生的概率很小，但是一旦發生了事故，其所帶來的危害是很大的，甚至會給企業和作業人員及裝備帶來惡性事故和重大財產損失。所以，在這種背景下，如何用技術手段以最短的時間發現卡罐自動做出報警或者閉鎖輸出是非常必要的。目前雖然各個礦山都安裝了松繩保護，在罐籠卡住時可以檢測到鋼絲繩的松墜，但是這種保護僅限于罐籠接近井口處卡罐時有作用，當罐籠在離開井口一段距離后處發生卡罐時，鋼絲繩在自身重力的情況下仍然不會松脫墜入或墜出松繩保護范圍。也就是說想要實現及時發現罐籠卡罐最直接有效的方式就是實時檢測罐籠的位置。

目前常見的罐籠實時監測的方法有：1.深度指示法，其依靠機械傳動標識出罐籠位置，利用機械傳遞和渦輪旋轉原理間接的顯示罐籠位置，其誤差十分大，而且說到底他其實檢測的是絞車轉動的圈數，當罐籠發生卡罐時只要絞車仍然保持轉動，深度指示器是無法發現的，所以這種位置顯示對卡罐根本沒有監視作用，只能對操作人員有參考價值。2.編碼器數運算實時位置，其依靠安裝在主軸上的編碼器發送脈沖給plc由plc計算得到罐籠位置，這種方式其顯示精度相對較高，但是其原理仍然然是檢測絞車絞盤轉動的圈數來確定罐籠位置，當卡罐發生時鋼繩依舊下墜仍然無法通過這種檢測方式及時發現。3.格雷母線檢測，其利用最簡單的單匝線圈的感應原理,當天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生交變磁場，每對格雷母線芯線會產生感應電動勢。地址檢測單元對接收到的交叉線的信號相位與平行線的信號相位進行比較。這種方式是一種真正意義上的實時檢測完全實現了對罐籠的完全的直接的檢測，但是這種檢測也有兩個很大的弊端，一個是需要沿著井筒鋪設格雷母線安裝維護不方便。另一個是造價極其昂貴不利于推廣，且這種維護不方便和造價會和立井的深度成正比。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種能夠實現罐籠位置的直接的實時的檢測，能夠實現整體控制，造價低廉，維護方便，系統穩定可靠的礦井提升罐籠實時位置檢測裝置。

為了實現上述實用新型目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種礦井提升罐籠實時位置檢測裝置，包括提升部、控制系統、檢測部，所述提升部包括卷揚機1、提升鋼絲繩2、罐籠3、天輪4、井架5，所述控制系統包括控制箱12，行程編碼器，報警裝置，所述行程編碼器安裝在卷揚機1的絞盤上，其特征在于：所述檢測部安裝與天輪4下方的井架5內，所述檢測部包括主固定盤6、輔固定盤7、固定桿8、連接桿9、激光測距傳感器10、熱風機11，所述固定桿8一端固定在主固定盤6上，另一端固定于井架5內壁上，所述主固定盤6為一個，輔固定盤7至少為兩個，所述輔固定盤7通過連接桿9設置于主固定盤6正下方，所述主固定盤6與輔固定盤7中心處均開設有通孔，且主固定盤6的通孔與輔固定盤7的通孔同軸心設置，所述提升鋼絲繩2位于主固定盤6與輔固定盤7的中心通孔內，所述激光測距傳感器10與熱風機11設置于主固定盤6下方，所述熱風機11的出風口正對激光測距傳感器10。

所述控制箱12內設置有信號采集器、處理器、主控PLC。