[實用新型]一種上料高低小車

有效

• 申請號: 201820180806.7
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN207873435U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 徐品剛
• 申請（專利權）人: 上海航發科技應用有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種上料高低小車，其包括：高車單元、分布于高車單元下方的低車單元；高車單元包括：高車行走軌道；設置于高車行走軌道的高車，高車設置有物料承載平臺；低車單元包括：設置于高車行走軌道下方的低車行走軌道，其與高車行走軌道相互平行；設置于低車行走軌道的低車，低車設置有物料承載平臺；高車行走軌道、低車行走軌道的端部設置有抓取物料的拾撿機器人。本實用新型的有益效果是：提高了上料的效率。通過高車和低車的移動來實現物料的快速供給；在場地不寬裕的情況下，此類上料高低小車能夠節省空間的占用。

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件加工設備領域，尤其是涉及一種上料高低小車。

背景技術

目前激光拼焊技術在汽車車身設計中被廣泛采用。拼焊板是將幾塊不同材質、不同厚度、不同涂層的鋼板焊接成一體的鋼板,在減輕車身的同時，滿足零部件對材料安全性能的要求。在上料方式上也是各種各樣，大致分為手動上料、半自動上料和全自動上料。其中由于技術和成本的因素，大多拼焊設備還是以為人工手動上料和半自動上料的形式居多。

目前國內外激光拼焊設備絕大多數為人工上料，也就是人工上一次料，設備焊一次，人工再上一次料，設備再焊一次，依次循環。上述上料方式所帶來的弊端在于：效率低、容易出錯以及工人勞動強度大。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種上料高低小車，其上料效率高。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種上料高低小車，其包括：高車單元、分布于高車單元下方的低車單元；高車單元包括：高車行走軌道；設置于高車行走軌道的高車，高車設置有物料承載平臺；低車單元包括：設置于高車行走軌道下方的低車行走軌道，其與高車行走軌道相互平行；設置于低車行走軌道的低車，低車設置有物料承載平臺；高車行走軌道、低車行走軌道的端部設置有抓取物料的拾撿機器人。

進一步，高車行走軌道的軌間距大于低車行走軌道的軌間距。

進一步，還包括：

用于對高車線纜起保護作用的高車拖鏈裝置，其設置于高車行走軌道邊緣。

進一步，還包括：

用于對低車線纜起到保護作用的低車拖鏈裝置，其設置于低車行走軌道邊緣。

進一步，還包括：

設置于基坑的U形承臺，高車行走軌道、低車行走軌道設置于U形承臺上。

進一步，高車行走軌道設置于U形承臺的兩個豎向側壁的上表面，低車行走軌道設置于U形承臺的槽體中。

進一步，所述U形承臺設置有位于高車行走軌道兩個行程端部(一個行程端部靠近拾撿機器人，另一個行程端部則遠離拾撿機器人)的緩沖裝置，所述U形承臺的槽體中設置位于低車行走軌道兩個行程端部的緩沖裝置。

本實用新型具有如下有益效果：

1、提高了上料的效率。通過高車和低車的移動來實現物料的快速供給。

2、在場地不寬裕的情況下，此類上料高低小車能夠節省空間的占用。

附圖說明

圖1為一種上料高低小車立體圖一；

圖2為一種上料高低小車立體圖二；

圖3為一種上料高低小車仰視圖；

圖4為一種上料高低小車俯視圖；

圖5為一種上料高低小車左視圖；

圖6為一種上料高低小車右視圖；

圖7為一種上料高低小車局部放大示意圖。

具體實施方式