[實用新型]抓取傳送結(jié)構(gòu)及分揀機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820180466.8
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN208033055U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉明;李書閣;趙鵬舉;周建國;夏啟航
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶電子工程職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種抓取傳送結(jié)構(gòu)，用于分揀機器人，所述分揀機器人包括底板，其特征在于，所述抓取傳送結(jié)構(gòu)包括抓取組件、安裝結(jié)構(gòu)、傳送管道、傳彈道及支撐組件；

所述抓取組件包括無刷電機、固定件、連接軸、轉(zhuǎn)動件及傳送帶，所述無刷電機安裝于所述固定件的一端，所述連接軸安裝于所述固定件的另一端，所述轉(zhuǎn)動件套設(shè)于所述連接軸上，所述傳送帶套設(shè)與所述轉(zhuǎn)動件和所述無刷電機上，所述固定件通過所述安裝結(jié)構(gòu)安裝于所述傳送管道上，且所述抓取組件的數(shù)量為多個，多個所述抓取組件環(huán)設(shè)于所述傳送管道；

所述傳送管道與所述傳彈道連接，所述傳彈道與所述支撐組件的一端連接，所述支撐組件的另一端用于與所述底板連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取傳送結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝結(jié)構(gòu)包括多個安裝腔室，多個所述安裝腔室環(huán)設(shè)與所述傳送管道且所述安裝腔室的數(shù)量與所述抓取組件的數(shù)量一致，所述固定件靠近所述無刷電機的一端容置于所述安裝腔室內(nèi)，所述固定件與所述安裝腔室的側(cè)壁連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓取傳送結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝結(jié)構(gòu)還包括多個安裝部，所述安裝部的數(shù)量與所述安裝腔的數(shù)量一致，且多個所述安裝部和多個所述安裝腔室之間交錯設(shè)置，所述安裝部與所述傳送管道連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取傳送結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述抓取組件、所述安裝腔室及所述安裝部的數(shù)量均為三個，且三個所述抓取組件、三個所述安裝腔室及三個所述安裝部等角度設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取傳送結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝部與所述傳送管道螺栓連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取傳送結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳彈道的側(cè)壁開設(shè)有多個條形篩槽，多個所述條形篩槽均勻間隔且相互平行地設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓取傳送結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳彈道的截面形狀為方形，所述傳送管道的截面形狀為圓形，所述傳送管道遠離所述安裝結(jié)構(gòu)的一端嵌入所述傳彈道并與所述傳彈道螺栓連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項所述的抓取傳送結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐組件包括第一支撐件、第二支撐件及第三支撐件，所述第一支撐件、所述第二支撐件及所述第三支撐件的一端均與所述傳彈道連接，所述第一支撐件、所述第二支撐件及所述第三支撐件的另一端均用于與所述底板連接，且所述第一支撐件、所述第二支撐件及所述第三支撐件呈三角形設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的抓取傳送結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一支撐件、所述第二支撐件及所述第三支撐件均為矩管。

10.一種分揀機器人，其特征在于，包括底板和如權(quán)利要求1-9中任意一項所述的抓取傳送結(jié)構(gòu)，所述支撐組件與所述底板連接。