[實用新型]一種三鏡頭旋轉傾斜攝影測量系統

有效

• 申請號: 201820180084.5
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207798084U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 王效波;周文;梅皓麟
• 申請（專利權）人: 武漢智能鳥無人機有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;B64D47/08
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 向敢;陳曉寧

本實用新型公開了一種三鏡頭旋轉傾斜攝影測量系統，包括旋轉裝置、設置于所述旋轉裝置底部的正攝相機和設置于所述旋轉裝置兩側的傾斜相機；所述傾斜相機與所述旋轉裝置的中心軸所形成的傾角α為40°～45°，所述旋轉裝置用于轉動所述傾斜相機；所述傾斜相機設置為2個，并對稱分布在正攝相機的兩側；還包括對稱設置于所述旋轉裝置的左連接支架和右連接支架，左連接支架和右連接支架用于固定所述傾斜相機。本實用新型對稱設置重量相同的傾斜相機，在轉動時不會因為重心的來回變化對飛機的飛行造成影響，傾斜影像信息更豐富，降低了整體系統重量，有利于提高無人機續航時間；增加了4個方向傾斜影像，更加利于后期建模；異步化正攝相機，減少數據冗余。

技術領域

本實用新型涉及航空攝影測量技術領域，尤其涉及一種三鏡頭旋轉傾斜攝影測量系統。

背景技術

第一代傾斜攝影云臺，馬耳他十字的布局在單次采集的時候存在覆蓋空洞區，連續覆蓋的時候，正攝部分的影像又過于冗余，導致后期數據處理困難；第二代傾斜攝影云臺，雙鏡頭掃擺相機中各相機采集影像大小角度各不相同不利于影像匹配，而且受到相機特性的影響，擺動方向與非擺動方向數據采集角度不同，會導致數據結果有的面三維效果好，有的面三維不佳等質量不確定的問題，而且云臺的非對稱擺動會導致飛行器的反向擺動，也對有風條件下的飛行安全產生了不良影響，在POS數據的處理上，因為各個相機的姿態、位置始終存在變化，也導致高精度POS數據采集困難。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種三鏡頭旋轉傾斜攝影測量系統，降低了整體系統重量，有利于提高無人機續航時間，增加了4個方向傾斜影像，更加利于后期建模，異步化正攝相機，減少數據冗余。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種三鏡頭旋轉傾斜攝影測量系統，包括旋轉裝置、設置于所述旋轉裝置底部的正攝相機和設置于所述旋轉裝置兩側的傾斜相機；所述傾斜相機與所述旋轉裝置的中心軸所形成的傾角α為40°～45°，所述旋轉裝置用于轉動所述傾斜相機。

本實用新型的一個實施例中，所述傾斜相機設置為2個，并對稱分布在所述正攝相機的兩側。

本實用新型的一個實施例中，還包括對稱設置于所述旋轉裝置的左連接支架和右連接支架，所述左連接支架和右連接支架用于固定所述傾斜相機。

本實用新型的一個實施例中，還包括設置在所述旋轉裝置頂端的差分GPS天線。

本實用新型的一個實施例中，所述正攝相機的鏡孔中心與所述差分GPS天線中心共軸。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型利用固定的正攝相機采集后處理差分POS系統，簡單、精度高；對稱設置重量相同的傾斜相機，在轉動時不會因為重心的來回變化對飛機的飛行造成影響，傾斜影像信息更豐富，降低了整體系統重量，有利于提高無人機續航時間；增加了4個方向傾斜影像，更加利于后期建模；異步化正攝相機，減少數據冗余。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的三鏡頭旋轉傾斜攝影測量系統的結構示意圖；

圖2是本實用新型提供的三鏡頭旋轉傾斜攝影測量系統旋轉位為0°時的狀態圖；

圖3是本實用新型提供的三鏡頭旋轉傾斜攝影測量系統旋轉位為315°時的狀態圖；

圖4是本實用新型提供的三鏡頭旋轉傾斜攝影測量系統旋轉位為270°時的狀態圖；

圖5是本實用新型提供的三鏡頭旋轉傾斜攝影測量系統旋轉位為225°時的狀態圖。